无人机技术在公路勘察设计中应用探讨讲解课件.pptVIP

新疆维吾尔自治区交通规划勘察设计研究院xinjiang Transportation Planning Surveying and Design Institute 无人机航测技术 在公路勘察设计中应用探讨 2013.10 测绘中心  背景  公路设计对测量的数据要求越来越高，传统测量周期长、数据格式有限，难以满足现代公路设计的要求，无人机的外业操作简便，内业解算周期短，数据质量可靠，同时能够提快速生成正摄影像，在初步设计过程中与传统在地形图上选线相比更直观、高效，是未来发展方向之一。 遇到农田植被覆盖的区域如何能够提取出裸露地面,这个也是传统的数字航测遇到的问题,针对这个问题我们采用激光软件terrasolid,对点云进行分类,提取出裸露地面点云构建DEM. 问 题 ? 问题的突破 传统航测摄影测量对于植被覆盖，树林很难获取地面点，在无人机也存在这样的问题，针对这个问题我们找出解决办法，我们已经在阜康项目上针对植被覆盖区采用激光雷达软件terrasolid软件对点云数据进行分类，提取出裸露的地面点，甚至提取高压线的点云可以量测高压线到地面的相对高程。通过该软件制作出的las_2点云数据格式，能够快速切出纵横断面，逐步取代我院采用分段的dwg格式. 无人机技术与公路设计 无人机航测与传统数字航测相比技术更加先进,产品制作周期更短，操作流程更加简单，能够快速生成正射影像，无人机的应用越来越广泛,无人机在公路路测量生产的彩色点云可以与cad 1无缝连接，生产的地面点云与纬地软件无缝连接，能够更有效、更快捷为公路设计服务。 无人机数据处理 接受任务 技术设计 航空摄影 基础控制测量 光束法区域网空中三角测量 像控测量 成果检查、验收 上交成果 图示： 航测成图作业流程 DEM DOM 　　　DOM、点云 terrasolid编辑点云 TBC航测软件 外业调绘DLG 叠合图 内业流程简单,但是产品很丰富！ 产品 无人机,直接输出高分辨率的正射影像,点云数据,以及数字地表模型。通过对这些产品的二次加工，能够制作出3D产品（DOM、DEM、DLG） 正射影像 点云数据 地形图 应用工程一  石人沟公路工程的应用，石人沟处于丘陵地带，植被以牧草为主，由于是四月份航飞，植被低矮几乎可以忽略简单处理即可得出裸露地面，约10平方公里，利用无人机天宝公司gatewing X100飞行器进行航飞；按5cm的分辨率进行飞行,通过对中桩高程以及野外采集点与附近点云对比，精度满足设计要求！ 应用工程二 G335线阜康过境路段公路工程项目，处于平原地区，约16平方公里，利用无人机天宝公司gatewing X100飞行器进行航飞；主线经过有居民区，农田区，以及隔壁滩。通过中线与外业采点数据与所在附近点云对比得出中误差为16cm,满足设计需求。 精度分析 天宝无人机航测已经在我院完成两个项目：石人沟公路工程项目和阜康过境项目。通过这两次应用我们对采集数据进行统计、分析，得出点云与平面精度能够满足初步设计、施工设计的要求，DTM精度优于20cm,平面精度能够达到15cm，优化选线，减少外业，提高内业工作效率，逐步取代地形图选线、调线工作流程。在石人沟项目丘陵地区点云数据精度达到18cm,阜康项目平原区达到16cm. 结论与展望 无人机外业操作简便，内业周期短，在测量行业应用越来越广泛，将会得到更快更好的发展。伴随着无人机与传感器的发展，无人机将来能够携带更多的传感器，得出的数据更加丰富，给测量以及地质勘察提供更多的数据支持！