液压冲击机配流阀的设计.docVIP

液压冲击机构配流阀的设计 液压冲击机构配流阀有多种结构形式，根据其配流系统工作原理的不同，一般可分为行程反馈配流、压力反馈配流和电液控制强制配流二种配流方式。轻型独立回转液压开口机冲击机构采用行程反馈配流方式。这类冲击机构实际上是一种具有行程反馈的阀控活塞随动系统，它工作时，配流阀从缸体反馈信号孔获得高压油推动阀芯换向，以实现油路的切换，活塞则随供油规律的改变作周期性回程、冲程变速运动。具体地说，阀芯的运动是通过活塞在缸体内的行程反馈信号来控制的，从而实现了配流阀控活塞系统中阀与活塞的互动控制。 1.1 配流阀设计的基本要求 1)阀芯两端受力应始终处于不平衡状态，以保证阀芯稳定在冲程或回程的配油位置； 2)在保证阀口全流量时不致有过大阻力的情况下，行程尽可能短些，重量尽可能轻些，以减少耗油量和提高换向速度； 3)要保证最小封油长度和进入缓冲油垫的长度； 4)保证阀芯两端推阀面积满足参数计算的要求。 1.2 配流阀的结构设计 目前国内外有阀型液压开口机冲击机构的配流阀主要有芯阀、套阀二种形式，其中以三通阀和四通阀居多。本文研究的液压冲击机构配流阀为四通滑阀结构，其结构如图4-4所示[13]： 通往活塞腔 图4-4配流阀结构示意图 配流阀的结构参数有阀芯运动行程、开口处阀芯直径、推阀腔油压作用面积和定位腔油压作用面积、的确定，主要受结构尺寸的限制，从油液流经阀口的压降越小越好出发，考虑到阀芯行程受换向时间与耗油量的限制不能大，则阀芯直径越大越好。按这一原则再根据冲击机构的整体结构确定合理的阀芯直径。然后可根据冲击机构的最大瞬时流量确定阀的最大开口量以及油路、油槽尺寸。根据最大开口量和密封长度可初步确定阀芯行程。为了确定推阀腔和定位腔的油压作用面积，可先根据已初步确定的参数估算阀芯质量，然后根据冲击机构换向时间的要求，采用理想线性模型进行计算。 1.3 配流阀行程的设计计算 （1）配油阀的能量损失分析[12，16] 配油阀部分由阀芯和阀体组成。在一个工作周期内，阀芯往返运动各一次，以改变冲击机构前后腔的油流状态。配油阀在左位和右位停顿时消耗的能量可分为如下三部分: a)泄漏损失 根据流体力学可知，环形缝隙上由于泄漏引起的功率损失为: （4-19） 式中:环形缝隙两侧的压力差，Pa 油液的动力粘度，Pa； 封油长度，m； d封油段公称直径，m； 环形缝隙的间隙，m； 相对偏心比。 由于配油阀为对称结构，所以阀芯在左位与在右位时的泄漏流量是相同的。由流体力学可得阀芯在右位时的泄漏功率损失: (4-20) 式中： 阀芯运动行程可表示为: 式中:y—负开口量，m。 则在一个工作周期内，配流阀因泄漏造成的能量损失为: （4-21） b)阀口压力损失 无论阀芯处于左位还是右位，在阀的进油开口处总有高压油流过。油流经阀口的压力损失为: （4-22） 式中:—油液密度，kg/； —流量系数； —流量，/s。 若不考虑泄漏的影响，则当活塞回程加速时，阀芯处于左位，流经阀口的流量为: 当活塞回程制动时，阀芯处于右位，流经阀口的流量为: 当活塞冲程加速时，阀芯处于右位，流经阀口的流量为: 则高压油流经阀口的能量损失为: （4-23） 整理得： （4-24） c)阀芯运动油耗损失 阀芯运动是由高压油来推动的。阀芯运动所消耗的压力油对于液压开口机的正常工作是必不可少的，但对开口机的输出能来说，却是一种能量损失。在活塞的一个运动周期内，阀芯左右各换向一次所消耗的压力油体积为: (4-25) 式中： 因此，在一个冲击周期内，阀芯运动所消耗的能量为: (4-26) 式中:k—考虑阀芯运动阻力而引入的系数。 综上所述，在一个冲击周期内，配油阀的能量损失为: (4-27) 上式中，、、分别由(4-21),(4-24)和(4-26)式决定。 （2）运动行程的计算 将(4-21),(4-24)和(4-26)式代入式(4-27)并令，可得： （4-28） 式中： 解方程式，可以求得使配油阀能量损失最小的阀芯运动行程。 由流体力学可求得配油阀的稳态液动力为: （4-29） 式中： —通过配油阀回油口的流量， —流速系数 —阀口处的液流角。 由图4-3，配油阀在冲程换向前以及回程换向前的瞬间，两端推阀腔的压力均等于回油压力，所以，此时阀芯所受的液压力为： （4-30）