液压静力压机毕业设计论文.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 桩工机械的分类和特点 2 1.2 国内外振动沉拔桩机发展概况 2 1.2.1 振动沉拔桩机研究的概况 2 1.2.2 振动沉拔桩机调频调幅技术研究现状 5 1.2.3 振动沉拔桩机的发展趋势 9 1.3 本课题的提出与主要研究内容 10 第二章 调频调矩液压振动桩锤结构分析 11 2.1 振动桩锤调频调矩已有结构及其存在的问题 11 2.2 传统结构中齿轮受损问题研究 14 2.2.1 非振动因素的影响 14 2.2.2 振动负载的影响 16 2.3 无调矩齿轮的新型激振器结构 26 2.4 本章小结 27 第三章 新型液压控制方案研究设计 28 3.1 振动桩锤液压系统负载和流量特性 28 3.2 回路设计 29 3.2.1 常见调速回路分析 29 3.2.2节能型调速方案——功率匹配的电液比例调速回路 33 3.2.3 预防吸空的液压回路设计 36 3.3 液压系统总体回路 39 3.4 主要元件选型计算 41 3.5 本章小结 47 第四章 电液比例调速系统建模仿真与实验研究 错误！未定义书签。 4.1 电液比例调速系统建模 错误！未定义书签。 4.2 仿真研究 错误！未定义书签。 4.3 实验研究 错误！未定义书签。 4.4 本章小结 错误！未定义书签。 第五章 结论与展望 错误！未定义书签。 参考文献 错误！未定义书签。 绪论 液压静力压桩机是以液压为动力的静压桩施工的一种基础工程施工设备，其中液压系统是控制该设备的关键和核心，其设计是否合理直接影响到设备的性能。液压静力压桩技术作为一项预制桩施工的代表性技术，具有效率高、工人劳动强度低、低噪音、无污染等优点，在持力层较深的沿海地区和内陆冲击平原地区具有明显的施工优势。但压桩过程中普遍存在的偏桩现象，一直以来是影响施工效率、成本和设备可靠性的因素之一，制约了静力压桩技术的发展。 静力压桩机作业时，不可避免的会出现桩身倾斜或折断现象，在压大吨位管桩时候情况特别突出。若压桩时出现桩身倾斜偏差超过允许值的情况，一般需要拔桩或补桩处理；对于桩身折断的情况，则必须拔桩；以上情况都给用户带来不必要的经济和时间损失，是桩机用户最不愿意看到的情况。如果未能对桩进行有效纠偏或其他处理，轻则降低单桩承载力，影响设计承载能力；重则可能由于桩身倾斜引起桩基失稳，甚至引发高层建筑整体倾斜，后果不堪设想。所以，如何保护桩身的完好和将桩身倾斜度偏差控制在容许范围一直是桩机设计中的技术难题。桩基础施工中常把桩身中轴线偏离重垂线的现象称为偏桩。偏桩的原因可以从机器设备方面可以作以下分析： ①机身不水平。机身的水平度是影响偏桩的一个重要因素。桩机设计中，四根立柱垂直于机身，油缸横梁水平联结于立柱上，平行于机身。压桩时，油缸活塞杆平行于立柱压下。只有在保证了机身的水平度后，才能保证桩被垂直压入地基。夹桩油缸的不同步。由于夹桩油缸先后接触桩身，就有可能造成夹紧后桩身的倾斜。 ②在压桩过程中，夹桩箱产生了较大的倾斜，使偏桩偏差超出了容许范围。 ③在压桩力卸荷瞬间，造成机身对地面的剧烈冲击，地表变形，引起机身摆动，机身水平度被破坏，造成偏桩甚至桩身折段。 ④其他原因，如地质状况等。这也是造成偏桩的一个重要因素。 此次课题研究的正是为了更好解决以上的问题，设计新型的液压系统和调频调矩技术应用发展是当务之急。 第二章 调频调矩液压振动桩锤结构分析 2.1 振动桩锤调频调矩已有结构及其存在的问题 一．手动拆箱多级调矩式[8] 此方案采用手动调节偏心块结构，以达到调节偏心块偏心矩的目的。这是振动沉桩机普遍采用的一种调矩方案。其结构如图2-1所示。 V带轮（套于轴10上，图中未示出） 2、5，9—固定偏心块 3—振动箱盖板 4—可调整活动偏心块6—止动销 7—固定销轴 8—内六角扳手 10—偏心块传动轴 图2-1 传统有级调矩激振器结构 这种振动桩锤激振器的液压马达通过传动带将动力传给带轮1，通过齿轮副使附有两个偏心块的轴转动。偏心块离心力水平分力互相抵消，竖直方向分力互相叠加。振幅调节是通过改变固定偏心块与活动偏心块之间的夹角来实现的。其偏心块夹角的调节方法为：活动偏心块4利用销轴7与固定偏心块5相连，固定偏心块上有3个销孔，使两个偏心块产生了不同的位置差，从而使振动桩锤的偏心力矩发生变化。 这种调矩方案由于需要停机拆箱手工调整，很不方便，尤其对于4轴、6轴甚至8轴偏心激振方式，拆箱调矩的劳动强度极大。 二. 磁块两极式，靠液压马达在正、反转，使活动偏心块与固定偏心块因接触碰块侧面不同，从而改变它们之间的夹角，以达到改变偏心力矩的目的。这种方式结构简单，无须拆箱调整，但只能用于无共振起动和停机，由于在正、反转瞬间碰块相撞产生很大冲击力，严重影响设备