关于无线遥控器技术在起重机上应用研究.docVIP

关于无线遥控器技术在起重机上应用研究 　　摘要：采用遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作的特点。现在的起重机广泛应用无线遥控的方式，尤其在电动单梁起重机中引用更广，使用遥控器进行起重机的控制操作一方面有效保证了操作人员的安全和提高了工作效率，另一方面大大降低了使用传统拖线控制手柄经常折断控制线的故障率。 　　关键词：无限遥控器；起重机；电气控制 　　一、无线遥控器技术理论概述分析 　　“无线遥控器”顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IR Remote Control），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RF Remote Control）。两者各有不同的优势，应用的领域也有所区别。 　　二、起重机用无线遥控系统的发展概况。 　　1.50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。 　　2. 60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重，遥控系统的使用渐渐引起了人们的重视。 　　3. 70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造的标准化。 　　4. 70年代末，采用了当时最先进的CMOS电路，研制出了周期循环数字方式的遥控系统，可靠性与安全性有了很大的提高。 　　5. 80年代，采用了专用的集成电路,开发出了可靠性更高，可手持的遥控系统。 　　6. 90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。 　　7. 近年来，又研制出了具有自动跳频技术（即DECT技术）、自动频率管理技术（即AFM技术）和各类总线输出的遥控系统。 　　三、起重机无线遥控的安全要求 　　1.采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行??等各种保护。当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时．操作前要求所有的操纵手柄均应在零位时，才能发出控制指令。主令控制器和接触器控制时．主令控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源网路。当起重机意外断电，遥控器应停止工作。当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。 　　2.采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引出。总电源接触器或带失压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。 　　3.采用无线遥控的起重机．起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。 　　4.当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时．二者之间应实现联锁。必须在司机室的人口处设置转换开关。 　　5.正向和反向运行的继电器和接触器应有电气联锁．必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。 　　6.无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。控制接收端与强电系统直接相联接．各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，它是系统能够投入的基础。出于系统的输出是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和强电系统隔离。由于工业现场的干扰太大了．经常有脉冲干扰出现．因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。接收传感器用电缆绳与接收机主机连接，该电缆应有良好屏蔽功能。接收传感器在照度日光 80001x，灯光20001x．距离电焊弧光大于6m时应能正常工作，超过时可以拒绝动作并报警或被动急停，但无误动作。 　　7.接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机钢结构可靠联接。 　　8.无线遥控装置的紧急停止功能的安全要求。紧急停止功能包括主动急停和被动急停。主动急停是指司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上总电源．停止起重机各种机构运动。被动急停是指接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运行。为了防止误动作．主动急停开关应是不能自动复位的．司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停命令．其所需时间应小于O.5s。该命令切断总电源，是最高优先级。当检测不到高频载波或收不到数据信号时．应实现被动急停功能，必须在1．5s内切断通道总电源．当通道的突发噪声干扰超过ls 或在ls检测不到正确地址码时．应切断通道电源。 　　四、无线遥控使用在起重机的优点 　　1.由于操控距离灵活（遥控距