采用nRF24L01和MSP430单片机射频传输模块设计.doc

采用nRF24L01和MSP430单片机射频传输模块设计 　　引言 　　在装备保障中需要对装备寿命有清楚的了解，就需要对装备各配套设备进行定期检查，传统的人工巡检和记录信息的方法存在遗漏检查信息、不及时、数据登记复杂易错及后处理繁琐等问题[1]。射频识别(Radio Frequency Identifcation，RFID)技术是一种先进的非接触式自动识别技术，它利用射频信号与空间耦合及传输特性来进行双向通信，实现对物体自动识别与信息采集[2]。 　　针对某型战车随装武器系统复杂、配备较多，传统记录方式难以有效详实地反映各部件寿命状况的现状，本文利用RFID技术构建新型监测系统，代替传统的巡检方法。 　　系统需求与结构设计 　　本系统主要记录战车及配套装备的动用信息，被测量信号主要是开关信号，分为以下两类： 　　(1)工作状态控制信号。工作状态控制信号来自状态转换控制台，是操作员控制战车工作状态的3路开关量。 　　操作员通过状态转换控制台上的状态转换开关可设置战车的3种工作状态，车辆放置不使用时，操作员将开关置于S0，此时3路工作状态控制信号均为高电平无效；车辆工作时，操作员首先将开关置于S1，自动功能检测状态AFT由高电平变为低电平，系统将自动检查工作能力、工作准备情况以及故障情况。若出现故障，红色指示灯发亮；若功能完好，绿色指示灯发亮；红色指示灯发亮时，操作员将开关L置于S2，AFT由低电平变为高电平无效，手动功能检测状态MFT由高电平变为低电平，系统处于自动功能检测状态，操作员要具体确定哪一部分出现故障；绿色指示灯发亮，操作员将开关置于S3，MFT由低电平变为高电平无效，作业目标状态POS由高电平变为低电平，系统处于作业目标状态。 　　工作状态控制信号如图1示。其信号特点是：低电平有效，同一时刻只有一路信号为低电平；逻辑“0” 　　为0 V，逻辑“1”为3.5 V。 　　(2)允许启动信号。允许启动信号来自控制台接口组合，记录为装备的打靶等信息。 　　当控制台接口组合面板上的指示灯1发亮时，说明雷达已经锁定目标，此时从控制台接口组合传来的允许信号ENABLE1由高电平变为低电平，黑匣子定时器开始定时，实时检测启动信号START1是否在60s内由高电平变为低电平，若检测到低电平，说明操作员按下“启动1”按钮的时刻是正确的，否则为误操作。操作员必须在60s内，操作“启动”按钮，产生启动START1信号，进行导弹加电和发射，否则操作无效，雷达开始搜索下一目标。允许信号ENABLE2和启动信号START2，用于控制雷达搜索另一目标，其功能原理与ENABLE1、START1相同。允许和启动信号如图2示，其特点如下： 　　① ALW1和STT1为一组，ALW2和ST2为一组，两组之间相互独立； 　　② 信号幅值：逻辑“0”为0 V，逻辑“1”为3.5 V； 　　③ 四路信号均为低电平有效。 　　根据要求，设计系统结构如图3所示。 　　首先由采集电路采集各路开关量信号，触发微处理器时钟记录时间信息，由发射电路编码后发送，接收电路接收信号并将解码后的信息传送给上位机，MCU通过I2C总线[3]完成对采集过程的控制。 　　硬件设计 　　本设计中，数据采集端与接收端采用相同的单片机作为MCU控制单元，这样减少了电路设计的开发量，并取得很好的兼容性。 　　MSP430单片机与nRF24L01的连接方式 　　M C U选用T I公司新一代基于闪存的超低功耗微处理器MSP430F5438，内含256KB+512B的FLASH和16KB的随机存取数据存储器RAM，可以将驱动及控制nRF24L01的程序写入该闪存，无需外接EPROM，简化了电路设计降低了系统功耗。并有达到4个通用通信接口，支持SPI、I2C通信[4]。 　　射频模块选用一款工作在2.4~2.5GHz通用ISM 频段的单片无线收发器芯片nRF24L01，nRF24L01由片内硬件自动完成曼彻斯特编码/解码，内部集成NORDIC自己的 Enhanced Short Burst协议，可以实现点对点或是1对6的无线通信，无线通信速度可以达到2Mbps[5]。 　　此次设计主要用到了MSP430F5438两个串口通信模块USART0和USART1，USART0作为UART使用，提供异步通信，通过MAX3232电平转换芯片提供RS-232接口和PC机进行通信[6]，USART1作为SPI使用，提供同步通信，主要是和nRF24L01之间进行命令和数据通信。 　　SPI(Serial Peripheral Interface)总线是由Motorola公司提出的一种同步串行外设接口只需片选CS，串行时钟SCK，串行输入SI，串行输出SO等四条线就可以完成