基于西门子变频器MM440和PLC矿井提升机控制系统.docVIP

基于西门子变频器MM440和PLC矿井提升机控制系统 　　摘要：矿井提升机的主要任务是通过钢丝绳带动一个容器在井筒中升降。随着提升机速度的加快以及提升量的增加，如何保证其可靠性以及技术性就成为关系矿山企业经济效益以及安全的重要问题。文章针对这一问题，从PLC的原理及特点入手，基于西门子变频器MM440以及可编程控制器S7-300控制系统，重点的论述了变频调速方案以及控制系统设计，最后对于PLC的发展前景进行了展望。 　　关键词：西门子变频器；MM440；PLC；矿井提升机；控制系统 　　我国目前主要采用的继电器-接触器控制系统，通过改变转子回路串电阻来实现调速。而这种方法可靠性较差、硬件接线复杂、故障率高、控制精度低，同时发生故障所需的修复时间较长，从而严重的干扰了正常的生产效率。可编程控制器作为计算机家族的一员，是为了实现工业控制应用而设计的。为了代替继电器实现逻辑控制，早起制造出可编程控制器，即PLC。随着该装置功能的不断提升，其作用早已超越了控制器的范围。 　　1.PLC的原理及特点 　　其原理可以大致的分为三个阶段：首先是PLC通过将待输入的数据及状态通过扫描输入，然后存入I/O映像区的相应单元；然后是PLC按照自上而下的顺序进行用户程序扫描；最后是随着扫描用户程序结束，PLC开始进入输出刷新阶段。 　　PLC具有以下明显的优势：可靠性强。PLC具有极强的抗干扰能力，相比传统继电器技术更加适合于复杂的工业环境；反应快。由于PLC中将传统的机械触电继电器替换为内部自定义的辅助继电器，同时也取消了连接导线，而使用内部逻辑关系代替，为此就可以忽略其节点变位时间，不必考虑传统继电器的返回系数；操作简单：此项控制技术通过使用简单的指令形式、直观的简单程序实现现场的操作，避免了由于操作人员参差不齐的电气技术带来的问题。 　　2.　变频调速方案 　　变频器是结合了微电子技术与变频技术，通过调控电机的工作电源频率方式实现对于电动机电力设备的控制。其主要的构件有：制动单元、滤波、整流、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器可以根据实际的需求进行电源频率的改变，从而达到调速、节能的目的。此外变频器还具有过压、过流以及过载保护功能。 　　当操作人员听到开车信号时才能按下开车按钮，此时PLC控制将AC380V电流接入变频器。当提升机开始运行时，首先要对电机施加直流制动，然后再松开机械抱闸，以达到防止溜车的目的。提升机在运行过程中的速度变化曲线可以通过对PLC变成进行产生，然后将经过A/D转换的信号由模拟量输出口输出以实现对于变频器的控制。实际的使用也可以根据实际工况选择人工控制提升机速度。 　　3.　控制系统设计 　　3.1系统性能特点 　　（1）工频与变频系统的自动切换，这一措施可以保障系统在发生故障时不至于影响生产，从而提高了生产效率。 　　（2）平滑无级调速。再生发电时电能回馈至变频器的直流侧，然后通过制动电阻以及制动单元泻放，同时可以将电网侧的功率因素提高大0.95之上。 　　（3）手动与自动调速结合。控制系统设计中通过采用PLC软件编程可以使得提升机按照S形进行速度改变，与此同时也可以借助于人工给定速度进行速度控制，这样就使得速度控制灵活方便。 　　3.2系统硬件设计 　　（1）变频PLC调速主电路。下图1为变频PLC调速主电路图： 　　图1　变频PLC调速主电路图 　　变频PLC调速主电路控制系统的核心部件是MM440变频器以及西门子S7—300PLC，使用中通过并行连接方法，具体的可将连接方式分为开关量连接与模拟量连接，其中开关量连接方式具有极强的抗干扰能力。针对于开关量连接的控制过程：当PLC的Q4.2的输出开关量为“1”时，变频器启动，重车开始上行，同时空车在井口车场位置开始下行，相应的MM440工作在第一频率段，即25Hz的过渡阶段；在上一阶段基础上时间继电器会延迟15s后由PLC将加速信号发送给MM440，这是的MM40变频器由第一频率段切换到第二频率段，相应的频率为50Hz，此阶段为稳定运行阶段。当重车快到达井口时，重车开始减速上行，变频器将从第二频率段切换到第三频率段，相应的延时为20s，以保证重车减速上行以及在规定位置停车；最后阶段是从第三频率段切换到第四频率段，这一阶段重车的速度减为零，整个提升过程结束。 　　（2）变频PLC调速辅助电路。变频PLC的辅助电路主要包括变频与工频切换电路、变频器制动控制电路以及变频器声光报警电路。 　　变/工频切换和声光报警电路。这种辅助电路的设计方案主要有两种：报警装置设置在变频器端或者是将其设置在PLC端，即通过利用Q4.7和Q4.7。以上两种电路无论那一种均可满足完成实际的需求，即在“变频运行”状态一旦发现变频器故障而跳闸的事故，