第2篇 控制系统数学模型.pptVIP

第2章 控制系统的数学模型 2.5 数学模型的分析函数（自学） 2.5 数学模型的分析函数（自学） 2.5 数学模型的分析函数（自学） 模型的动态分析 LIT系统的传输零点 zero 求取系统的零极点分布 pzmap 求系统的极点 pole，eig LTI模型的范数 norm 连续系统的极点按实部排序 esort 离散系统的极点按幅值排序 dsort 返回系统的低频增益 dcgain 求取系统特征根的无阻尼自振频率和阻尼比 damp 计算输出的协方差和状态的协方差 cover 函数功能 函数名 状态空间的实现 基于Gram矩阵的状态空间均衡实现 balreal 系统降阶 modred 状态空间的最小实现 minreal 状态空间的坐标变换 ss2ss 基于坐标变换方法的状态空间均衡实现 ssbal 能观标准型的实现 obsvf 能观矩阵 obsv 计算系统的能控Gram矩阵和能观Gram矩阵 gram 能控标准型的实现 ctrbf 能控矩阵 ctrb 约当标准型的实现 canon 函数功能 函数名 2.1 连续线性系统的数学模型 2.2 离散系统的数学模型 2.3 数学模型之间的相互转换 2.4 框图描述系统的化简 2.5 数学模型的分析函数 2.6 控制系统建模的基本方法 设函数f(t)满足： 1）f(t)实函数； 2）当t0时，f(t)=0； 3）当t