第7篇彩色图像.ppt

第七章 彩色图像 7.1.1 彩色图像的概念 如下图所示,可视光区的波长在400nm ~ 700nm，当光谱采样限制到三个人类视觉系统敏感的红、绿、蓝光波段时，对这三个光谱带的光能量进行采样，就可以得到一幅彩色图像。 7.1.3 彩色图像的描述 7.1.3.1 CIE XYZ 7.1.3.2 CIE L*a*b* 7.1.3.2 CIE L*a*b* 7.2 几种常用的表色系 除了前面所介绍的两个CIE的具有代表性的表色系外，对应欲不同的研究目的，便产生了为其提供最方便的几种彩色描述方法。 7.2.1 RGB色系 CIE规定了以700nm(红)、546.1nm (绿)、435.8nm (蓝)三个色光为三基色。又称为物理三基色。自然界的所有颜色都可以过选用这三基色按不同比例混合而成。 这种彩色系统格式的设计反映了人类观察 彩色的方式。如：红色又分为浅红和深红色等等。 I 表示光照强度或称为亮度，它确定了像素的整体亮度，而不管其颜色是什么。 7.2.2 HSI色系 H：表示色度，由角度表示。反映了该颜色最接近什么样的光谱波长。0o为红色，120o为绿色，240o为蓝色。 色度（H） 的效果示意图 7.2.2 HSI色系 S：表示饱和度，饱和度参数是色环的原点到彩色点的半径长度。 在环的外围圆周是纯的或称饱和的颜色，其饱和度值为1。在中心是中性（灰）色，即饱和度为0。 饱和度（S） 的效果示意图 7.2.2 HSI色系 红点的上下移动 红点的顺（逆）时针转动 红点向圆心方向移动 7.2.3 HSI与RGB色系的相互转换 1. RGB到HSI的转换 7.2.3 HSI与RGB色系的相互转换 2. HSI到RGB的转换 1） 7.2.3 HSI与RGB色系的相互转换 2） 7.2.3 HSI与RGB色系的相互转换 3） 7.2.4 YUV电视信号表色系 在这种表色系统中 Y：亮度；U，V：色差信号 目的是为了可以与黑白电视兼容。 电视信号在发射时，转换成YUV形式，接收时再还原成RGB三基色信号，由显像管显示。 7.2.4 YUV电视信号表色系 7.2.4 YUV电视信号表色系 7.2.4 YUV电视信号表色系 7.2.5 YUV与RGB色系的转换 1. RGB到YUV的转换 7.2.5 YUV与RGB色系的转换 2. YUV到RGB的转换 7.2.6 YCbCr表色系 这是常用于彩色图像压缩时的一种表色系。 Y: 代表亮度； Cb、Cr： 代表色差。 7.2.6 YCbCr表色系 与YUV表色系统不同的是它充分考虑了色彩组成时RGB三色的重要因素。 YUV考虑的是色系转换的简单； YCbCr考虑的是压缩时可以充分取出冗余量。 7.2.7 YCbCr与RGB表色系的转换 1. RGB到YCbCr的转换 7.2.7 YCbCr与RGB表色系的转换 2. YCbCr到RGB的转换 7.3 彩色图像处理 在灰度图像处理中我们讨论了灰度级的修正，图像的平滑滤波，图像的锐化处理等方法，在彩色图像中仍旧需要也可以进行这些处理。 处理的方法是，将同样的操作在R,G, B三个分量上分别进行。 7.3.1 彩色补偿 1. 问题的提出： 在某些应用中，目标是分离出主要或完全是颜色不同的各种类型的物体。 由于常用的彩色图像设备具有较宽而且相互覆盖的光谱敏感区，加上待拍摄图像的染色是变化的，所以很难在三个分量图中将物体分离出来。这种现象称为颜色扩散。 7.3.1 彩色补偿 2. 彩色补偿算法 1） 在画面上找到主观视觉看是纯红、绿、蓝的三个点。如果画面上没有，则做靶图（包括纯红、绿、蓝）进行拍摄。 7.3.1 彩色补偿 2）计算R*,G*,B*的值 考虑到彩色补偿之后图像的亮度不变，对R*,G*,B*的计算如下： 7.3.1 彩色补偿 3）构造变换矩阵 将所取到的三个点的GRB值分别如下所示构成彩色补偿前及补偿后的两个矩阵A1和A2。 7.3.1 彩色补偿 4）进行彩色补偿 设 分别为新、旧图像的像素值，则： 7.3.1 彩色补偿 3. 彩色补偿的作用： 可以通过不同的颜色通道提取不同的目标物。 7.3.2 彩色平衡 1. 问题的提出： 当一幅彩色图像数字化后，在显示时颜色经常看起来有些不正常。这是因为色通道的不同敏感度、增光因子、偏移量等原因导致。称之为三基色不平衡。将其校正的过程就是彩色平衡。 7.3.2 彩色平衡 2. 彩色平衡算法： 1）从画