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7-5 二阶电路的零输入响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知: 1. 二阶电路的零输入响应 以电容电压为变量: 电路方程: 以电感电流为变量: 下 页 上 页 返 回 R L C + - i uC 特征方程: 电路方程: 以电容电压为变量时的初始条件: uC(0+)=U0 i(0+)=0 以电感电流为变量时的初始条件: i(0+)=0 uC(0+)=U0 下 页 上 页 返 回 2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根: 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 U0 t uC 设 |p2||p1| 下 页 上 页 O 电容电压 返 回 t=0+ iC=0 , t=? iC=0 iC0 t = tm 时iC 最大 tm iC 下 页 上 页 t U0 uC O 电容和电感电流 返 回 U0 uC tm 2tm uL iC 0 t tm , i 增加, uL0, t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 下 页 上 页 t O 电感电压 返 回 R L C + - iC=i 为极值时,即 uL=0 时的 tm 计算如下: 由 duL/dt 可确定 uL 为极小时的 t 。 下 页 上 页 返 回 uC 的解答形式: 经常写为: 下 页 上 页 共轭复根 返 回 t=0 时 uC=U0 uC =0:?t = ?-?,2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? O U0 uC 下 页 上 页 返 回 特例:R=0 时 等幅振荡 t 下 页 上 页 O 返 回 L C + - 下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 uC(0-)=0 , iL(0-)=0 微分方程为 通解 特解 特解: 特征方程为 下 页 上 页 1. 二阶电路的零状态响应 返 回 R L C + - uC iL US + - uC解答形式为 下 页 上 页 t uC US O 返 回 2. 二阶电路的全响应 已知:iL(0-)=2A uC(0-)=0 求:iL, iR。 下 页 上 页 例6-2 返 回 R iR - 50 V 50? 100?F 0.5H + iL iC 二阶电路含二个独立储能元件,是用二阶常微分方程所描述的电路。 二阶电路的性质取决于特征根,特征根取决于电路结构和参数,与激励和初值无关。 下 页 上 页 小结 返 回 求二阶电路全响应的步骤 列写t 0+电路的微分方程。 求通解。 求特解。 全响应=强制分量+自由分量。 上 页 返 回 上 页 由初始值 。 7-7 二阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) O 1 下 页 上 页 返 回 和 的区别。 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时,电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 下 页 上 页 i C + – uC R uC (0-)=0 注意 返 回 2. 二阶电路的阶跃响应 下 页 上 页 对电路应用KCL列结点电流方程有 已知图示电路中uC(0-)=0, iL(0-)=0,求单位阶跃响应 iL(t)。 例7-7 解 返 回 iS= 0.25H 0.2? 2F iR iL iC 0.5iC 下 页 上 页 代入已知参数并整理得: 这是一个关于的二阶线性非齐次方程,其解为 特解 特征方程 通解 解得特征根 返 回 下 页 上 页 代初始条件 阶跃响应 电路的动态过程是过阻尼性质的。 返 回 7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 1. 单位冲激函数 定义 t ?(t) 1 O 单位脉冲函数的极限 下 页 上 页 返 回 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 O 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 O (1) 单位冲激函数的性质 冲激函数对时间的积分等于阶跃函数 下 页 上 页 返 回 冲激函数的“筛分性” 同理 t ?(t) 1 O f(t) f(0) f(0)?(t) 下 页 上 页 返 回
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