第1篇 交互式c语言.ppt

^：按位异或 ① 执行前两个赋值语句：ａ＝ａ∧ｂ和ｂ＝ｂ∧ａ相当于b=b∧(a∧b)。b^b=0，a^0=a，最终值为a。② 再执行第三个赋值语句： ａ＝ａ∧ｂ。由于a的值等于（ａ∧ｂ），b的值等于（ｂ∧ａ∧ｂ）， 因此，相当于a=ａ∧ｂ∧ｂ∧ａ∧ｂ，即a的值等于ａ∧ａ∧ｂ∧ｂ∧ｂ，等于ｂ。 ~：按位取反 一元运算符，用于求整数的二进制反码，即分别将操作数各二进制位上的1变为0，0变为1。 左移 用来将一个数的各二进制位左移若干位，移动的位数由右操作数指定（右操作数必须是非负值），其右边空出的位用0填补，高位左移溢出则舍弃该高位。 左移1位相当于该数乘以2，左移n位相当于该数乘以2n，（15＜＜2=60。但此结论只适用于该数左移时被溢出舍弃的高位中不包含1的情况。 右移 用来将一个数的各二进制位右移若干位，移动的位数由右操作数指定。右移n位，相当于除以2n 。 无符号数（有符号数的正数），右移时左边高位移入0。 有符号数的负数，移入0的为逻辑右移，移入 1的 为算术右移。 JC的库函数 JC的库函数 JC中的多任务 JC 的一个强大的功能是支持多任务。在用户程序运行期间，进程可以动态地建立和撤消，一个进程就是一个独立运行的任务。 任何Ｃ函数都可以作为一个独立的进程使用。可以创建多个进程运行同一段代码（如调用同一个函数），在每个进程中此代码都有对应的局部变量。 进程通过全局变量进行通讯：在一个进程中给全局变量赋值，在另外一个进程中可以读这个全局变量的值。 多个进程运行是通过分配时间片实现的。每个进程一次只执行一定数量的时间片（以毫秒为单位）。这个值在每个进程创建时确定。缺省的片数为５，因此，在一个“轮次”中，一个进程将运行５毫秒，然后交给下一个进程运行。所有的进程依次放在一个进程表中，系统从头到尾每轮一遍进程表，每个进程都运行一次（运行时间对应于各自的时间片长度）。 JC中的多任务 每个进程都有自己的栈，用于函数调用传递参数，存放局部变量，存放函数调用的返回地址。栈的大小在进程创建时确定。一个进程栈的缺省大小为256 字节。 进程的创建、撤消(P27-28 、 P53) int start_process(function-call( ),[ticks],[stack-size]) 是 创 建 进程函数， 可以用来创建新进程。star_process 取得一个进程标识，function-call(...)是进程函数。创建进程有两个可选参数：进程的时间片数TICKS和栈大小STACK-SIZE。如果只给定一个参数，它被认为是时间片数，栈的大小为缺省值。start_process 返回一个整数，它就是新进程的进程标识ID。 用 start_process 函数加上可选参数，可以很方便地创建一个非缺省时间片数和非缺省栈大小的进程，例如： start_process(check_sensor(2), 1, 50); 将创建一个 check_sensor 进程，它每次运行１毫秒，栈大小为50 个字节（此处check_sensor 使用较小的栈更有效）。 void check_sensor(int n) /*定义进程函数，检测和显示模拟口n的值*/ { while (1) { printf(Sensor %d is %d\n, n, analogport(n)); wait(0.1); } } void main() { start_process(check_sensor(2)); /*创建进程*/ } 正常情况下一个Ｃ函数结束时，它会返回一个值或者无返回值。如果一个函数是作为进程来运行的，则在它结束时的返回值（如果有）是得不到。这是允许的，因为进程间的通讯是通过将结果存于全局部量中进行的，而不是通过返回值来返回的。在上面的例子中，check_sensor 定义为一个无限循环函数，以保证其一直运行，除非机器人被复位或执行了撤消进程命令。 撤消进程 int kill_process(int pid); 用于撤消进程。撤消一个进程，是通过将进程标识 ID 传给kill_process 来实现的。 kill_process 的返回值表明撤消进程是否成功。如果返回值是０，表明进程被撤消。如果返回值是１，表示没有找到该进程。 Pid=start_process(…); kill_process(int pid); 下面的代码显示创建一个 check_sensor 进程，１秒钟后终止该进程的例子： void main() { int pid; pid= start_process(check_sensor(2)); wait(1.0); kill_process(pid); } 问题:1、多个进程如果进行通讯怎么办？