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* * 用实时时钟指令控制路灯的定时接通和断开,20:00开灯,6:00关灯。 用RD_LOC_T读取实时时间,保存在数据类型为DTL的局部变量DT5中,其中的HOUR是小时值,其变量名为DT5.HOUR。用Q0.0来控制路灯。 扩展指令——日期时间指令—时钟指令2/2 * * 扩展指令——字符串转换指令 * * 扩展指令——字符串操作指令 * * 扩展指令——程序控制指令 Q A * * 抢答器有三个输入,分别为I0.0、I0.1和I0.2,输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2,复位输入是I0.4。 要求:三人中任意抢答,谁先按按钮,谁的指示灯优先亮,且只能亮一盏灯,进行下一问题时主持人按复位按钮,抢答重新开始。 基本指令——位逻辑指令——抢答题设计 1/2 * * 基本指令——位逻辑指令——抢答题设计 2/2 * * 按动一次瞬时按钮I0.0,输出Q4.0亮,再按动一次按钮,输出Q4.0灭;重复以上。 基本指令——位逻辑指令——乒乓电路设计 * * §5.1 数据处理指令 §5 S7-1200 PLC的指令 陈庆彬 E-mail: cqb@fzu.edu.cn 福州大学电气工程与自动化学院 * * * 基本指令——比较指令 1/2 比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1与IN2的大小。操作数可以是I/Q/M/L/D存储区中的变量或常量。 满足比较关系式给出的条件时,等效触点接通。 * * 基本指令——比较指令 2/2 * * 用比较和计数指令编写开关灯程序,要求灯控按钮I0.0按下一次,灯Q4.0亮,按下两次,灯Q4.0,Q4.1全亮,按下三次灯全灭,如此循环。 分析:在程序中所用计数器为加法计数器,当加到3时,必须复位计数器,这是关键。 基本指令——比较指令——举例 1/2 * * 基本指令——比较指令——举例 2/2 * * 例:在HMI设备上可以设定电动机的转速,设定值MW20的范围为100-1440转/分钟,若输入的设定值在此范围内,则延时5秒钟启动电动机Q0.0,否则Q0.1长亮提示。 基本指令——比较指令——IN_RANGE * * 使用OK和NOT_OK指令可测试输入的数据是否为符合IEEE规范754的有效实数。 当MD0和MD4中为有效的浮点数时,会激活“实数乘”(MUL) 运算并置位输出,即将MD0的值将与MD4的值相乘,结果存储在MD10中同时Q4.0输出为1。 基本指令——比较指令——OK和NOT_OK指令 * * 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 M2.0和接通延时定时器TON组成一个脉冲发生器,使MD4中TON的已耗时间从0到3000不断变化。 基本指令——比较指令——举例 1/2 * * Q0.0为0的时间取决于比较触点下面的操作数的值。 基本指令——比较指令——举例 2/2 * * ADD,SUB,MUL和DIV分别是加、减、乘、除指令。 操作数的数据类型可选SInt, Int, Dint, USInt, UInt, UDInt和Real。 操作数的数据类型应该相同。 压力变送器的量程为0?10MPa,输出信号为0?10V,被CPU集成的模拟量输入通道0(地址为IW64)转换为0?27648的数字。假设转换后的数字为N,求以kPa为单位的压力值。 对应的转换公式为: P=(10000?N)/27648=0.361690 ?N 在运算时要先乘后除,否则会损失原始数据的精度。 基本指令——数学运算指令——四则运算指令 * * 方法1:双整数运算。乘法运算的结果可能会大于一个字能表示的最大值,因此使用双整数的乘法和除法。 方法2:浮点数运算。 6.3 基本指令——数学运算指令——四则运算指令 * * MOD指令:除法指令只能得到商,余数被丢掉,MOD指令可以用来求除法的余数。 NEG指令:将输入IN的值取反,保存在OUT中。 INC和DEC指令:参数IN/OUT的值分别加1和减1。 绝对值指令ABS:求输入IN中有符号整数或实数的绝对值。 基本指令——数学运算指令——其他整数数学运算指令 * * 梯形图 描述 梯形图 描述 SQR 平方 TAN 正切函数 SQRT 平方根 ASIN 反正弦函数 LN 自然对数 ACOS 反余弦函数 EXP 自然指数 ATAN 反正切函数 SIN 正弦函数 FRAC 求浮点数的小数部分 COS 余弦函数 EXPT 求浮点数的普通对数 三角函数和反三角函数指令中的角度均为以弧度为单位的浮点数。 基本指令——数学运算指令——浮点数函数运算指令 1/3 * * 测量远处物体的高度时,已知被测物体到测量点的距离L和以度为单位的夹角?,求被测物体的高度H,H=L*tan(?),角度的单位为度。假设以度为单位的实数角度值?在MD116,乘以?/
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