高压直流输电线路故障与换相失败识研究毕业设计.docVIP

摘 要 高压直流输电（HVDC）技术因其技术和经济上的独特优势，在远距离大容量输电和大区域联网方面取得了十分广泛的应用。换相失败是 HVDC 输电系统常见的故障之一，严重影响影响整个电力系统的安全稳定运行。换相失败故障的准确快速诊断是对换相失败采取有效控制措施的前提。 首先本文介绍了 HVDC 输电系统及其换相失败故障诊断的研究现状，指出目前HVDC 换相失败故障诊断方法存在的不足。其次，本文对 HVDC 输电系统换相失败进行故障分析，分析研究了换相失败的发生机理及换相失败的影响因素，介绍了换相失败的危害，提出了换相失败的预防控制措施。本文基于交直流电网仿真系统PSCAD/EMTDC仿真平台建立高压直流输电-次系统仿真模型，基于-次系统仿真模型和特高压直流输电基本控制原理，在分析特高压直流输电控制系统中重要控制环节换流器触发控制及换流变压器分接头控制的基础上建立控制系统仿真模型，并针对建立的系统仿真模型和控制系统仿真模型分别进行特高压直流输电系统正常运行及瞬时故障和稳态变化的仿真验证。 将小波变换应用于高压直流输电(HVDC)系统换相失败的故障诊断中，基于多尺度分析分别对不同故障情况下的直流电流进行分解，并利用尺度能量和尺度熵这两种小波处理方法提取故障特征，分别定义两个故障诊断指标作为辨识各种故障的判据，然后针对这两个指标分别设置4个阈值以诊断直流线路故障和换相失败故障。仿真表明，在不同的HVDC系统故障情况下，暂态信号小波尺度能量和尺度熵的分布都具有一定的规律性，可分别作为判断系统故障的有效依据，提出的判据能准确地对换相失败故障做出诊断。 关键词：HVDC系统；换相失败；小波变换；尺度能量；尺度熵；故障诊断  目录 前言 1 第一章 绪 论 2 1.1高压直流输电技术的发展 2 1.2 选题背景及意义 3 1.3 HVDC 换相失败研究现状 4 1.3.1 HVDC 现状分析 4 1.3.2 国内外研究现状 6 1.3.3 HVDC 换相失败故障诊断现状 7 1.4 本文所要做的工作 8 第二章 高压直流输电基本原理 9 2.1 HVDC 的构成及特点 9 2.1.1 HVDC 构成 9 2.1.2 HVDC 输电系统优缺点 10 2.2 高压直流输电原理与分类 12 第三章 分析线路故障和换相失败的机理 14 3.1 HVDC换相过程 14 3.1.1 整流器不可控时的换相过程 14 3.1.3逆变器状态运行 16 3.2换相失败的过程 17 3.2.1超前角过小，换相未结束即出现换相失败的情况 17 3.2.2 超前角偏小，换相结束后出现换相失败的情况 18 3.3换相失败定义及原因 19 3.3.1换相失败的定义 19 3.3.2换相失败的原因 21 3.4换相失败的特点及危害 21 3.4.1换相失败的特点 21 3.4.2 换相失败的危害 22 3.5 换相失败的预防与控制措施 22 3.6 本章小结 24 第四章小波分析基本原理 25 4.1小波分析 25 4.2离散小波变换 26 4.3、多分辨率分析 27 4.4 小波分析提取故障特征 29 第五章 线路故障和换相失败的小波分析 31 5.1仿真软件PSCAD 31 5.1.2 PSCAD/EMTDC 仿真软件简介 32 5.1.3 高压直流输电换相失败仿真模型 35 5.1.4 直流输电线路仿真模型 36 5.2 多尺度分析和小波信号处理 37 5.2.1 多尺度分析 37 5.2.2 小波尺度能量统计 38 5.2.3小波尺度熵 39 5.3 换相失败故障诊断方法 40 5.4 仿真结果 41 5.4.1 HVDC 系统的仿真模型 41 图5-2 HVDC系统仿真模型 42 5.4.2 基于小波变换的故障分析 43 结论 50 总结与体会 52 参考文献 53 致谢 59 前言 毕业设计（论文）教学环节是综合性的实践教学活动，不仅可使学生综合运用所学过的知识和技能解决实际问题，还训练学生学习、钻研、探索的科学方法，提供学生自主学习、自主选择、自主完成工作的机会。 直流输电技术从20世纪50年代在电力系统中得到应用以来，至今经历了汞弧阀换流和晶闸管换流时期，目前世界上已有60多项直流输电工程投入运行，在远距离大容量输电、海底电缆和地下电缆输电以及电力系统联网工程中得到较大的发展。特别是在20世纪80年代以后，大功率电力电子技术及微机控制技术等高科技的发展，进一步促进了直流输电技术的应用与发展。比较明显的是，背靠背非同步联网和多端直流输电工程以及采用新型半导体器件的轻型直流输电工程，近年来发展得很快。 随着高压直流输电技术的广泛应用，对高压直流输电系统