[教学]1-3-0液体动力学.ppt

研究内容：（三种表述） 研究液体流动时流速和压力的变化规律 研究液体运动和引起运动的原因 研究作用在液体上的力与液体运动之间的关系 主要讨论：（三个基本方程） 1、基本概念 2、连续方程 3、能量方程 4、动量方程;1、理想液体： 假设的既无粘性又不可压缩的液体。 实际流体： 既有粘性又有一定可压缩性的液体。 由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能、位能和动能三种能量形式。 单位重量的压力能：ｐ/ρg 单位重量的位能：Z 单位重量的动能：υ2/2g;2、定常流动： 流动液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动。 压力、速度和密度等参数只随空间点坐标的变化而变化。 非定常流动： 至少有一个参 数随时间而变化 的流动。;3、一维流动： 当液体整个作线形流动时。即压力、速度和密度等参数，只是一个坐标的函数。 是假设的流动状态，实际中极为少见。 二维流动： 当液体整个作平面流动时。参数是两个坐标的函数。 三维流动： 当液体整个作空间流动时。参数是三个坐标的函数。它是实际的流动状态。;3、一维流动： 严格地说，一维流动要求液流截面上各点处的速度矢量都完全相同，又称为平行流动。实际液体的流动极少有平行流动的情况。常把下列缓变流动的情况，近似地按一维流动来简化处理。再用系数进行修正。 管道截面积变化很缓慢 管道轴心线的曲率半径比较大 取用管道截面流速的平均值;4、迹线： 流动液体的某一质点，在某一 时间间隔内在空间的运动轨迹。 5、流线： 某一瞬时，标志液流 中各处质点运动状态的 一条条曲线称为流线。 流线上各质点的速度方 向与该线相切。 它代表某一瞬时一群 流体质点的流速方向。;5、流线： 在定常流动时，流线形状不随时 间变化，流线与迹线重合。 由于流动液体中任一质点在某一 瞬时只能有一个速度，所以流线之 间不可能相交，也不可能突然地转 折，只能是一条光滑的 曲线。 在非定常流动时，液 流通过空间点的速度随 时间变化，所以流线的 形状也随时间变化。;流管： 在一条液体流动的空间中，任意画一条不属于流线的封闭曲线，沿经过此封闭曲线上的每一点作出流线，由这些流线组成的流体表面。;5、流束： 由于流线不可能相交，所以流管内外的流线也不可能穿越流管，即流体质点不能穿过流束表面流入或流出。可见，流管与真实管道很相似。 将流管截面无限缩小趋近于零，便获得微小流管或微小流束。由于微小流束的截面很小，可以认为截面上各点处的流速是相同的。 平行流动：流线彼此平行的流动。 缓变流动：流线间夹角很小，或流线曲率很大（接近于平行）的流动。否则，称为急变流动。 平行流动和缓变流动都可认为是一维流动。;7、通流截面： 流束中与所有流线正交的 截面。 在截面上每点处的流动速 度都垂直于这个面。 在液压系统中，液体在管 道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面，也称为过流断面。;8、流量：（两种表述） 单位时间内流过某通流截面的液体体积。 单位时间内流过某通流截面的液体质量。; 实际上的液体是具有粘性的，因此液体在管道内流动时，通流截面上各点的流速是不相等的。管道中心处流速最大，越靠近管壁流速越小，管壁处的流速为零。 图示为流速在管 道中的分布情况。;9、流速： 微小通流截面dA 的微小流量dq 可表示为：;液压缸运动速度分析：;1.3.2 连续方程;流量连续性方程：;物理意义： 1、通过流管任一通流截面的流量相等。 液体在同一管道内，只要没有泄漏，它的质量就既不会增多，也不会减少。因此，无论通流截面的面积怎样变化，液体通过任意通流截面的流量都是相等的。 2、液体的流速与管道通流截面的面积成反比。 在同一管路中通流面积大的地方液体流速小；通流面积小的地方则液体流速大；当通流面积一定时，通过的液体流量越大，其流速也越大。;物理意义： 3、在具有分支的管路中，流进的流量等于流出的流量。 ; [例]串联液压缸如图，已 知流量q1=25L/min，小活塞 杆d1=20mm，小活塞D1=75mm， 大活塞杆d2=40mm，大活塞D2=125mm。求:大小活塞的运动速度υ1、υ2、回油流量q2、速比i ？ 解：q、q1、q2分别是三个密闭容器内的流量。; 此例题是第三章中，增压油缸和增速油缸的工作原理。;1.3.3 能量方程;1、理想液体的运动微分方程 模型： 无粘性 不可压缩，即密度相同 微小流束单元ds、dA 微小流束单元沿流线方 向的受力分析 ①压力变化量：;1、理想液体的运动微分