自动化工程和实践.docx

自动化技术及工程实践 项目名称 基于电容式传感器的水位控制技术 项目负责人 项目组成员 指导教师 所在院系 机械工程学院 专业年级 起止时间 2016/4-2016/5 一． 项目研究背景 在生产领域中，实现水位自动检测和控制是工业过程控制的一项关键技术，对于提高工业过程控制的自动化水平有着重要的意义。 在生活领域中，供水方式过去一般是通过人工来实现控制， 容易造成对水资源的浪费， 所以现在人们越来越关注水资源的问题。 目前， 水位控制系统是受到广泛应用的供水系统，水位控制可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制、传感器控制等。介于实际与简单考虑，我们决定采用传感器控制。 二． 项目研究内容 1.初步方案——机械控制 图1-1 如图1-1所以的系统，水箱的输出流量和输入流量之差决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，浮球的位置通过杠杆机构对应的阀门的开启大小，阀门开启的大小决定了输入流量，使之补偿输出流量，最终水位保持一个定值。其职能方块图如图1-2。 流出 水位 优点：结构简单，成本低廉。 缺点：精度低，稳定性差，误差大，寿命短，有机械延迟。 2.改进方案 图1-3 (1).基本原理分析：如图1-3所示，通过液压泵向目标水箱里注入水，通过传感器来感应水位的变化，把水位的变化转化为电信号，再通过一个转换电路传递给二位二通电磁换向阀，换向阀接收到信号，控制液压泵的打开与闭合，从而达到水位控制的目的。流程方框图如图1-4 图1-4 (2)自动化程度：初级自动化，即单片机自动化。 (3)具体问题： ①水箱参数：Φ800×1000的一个圆筒，壁厚为8，材料为普通碳素钢板及型钢，且在水箱的底部设有出水口。 ②定量液压泵： 齿轮泵主要性能参数 额定压力 2.5MP 排量 40mL/r 理论流量 60L/min 容积效率 0.95 总效率 0.9 ③非接触式超声波液位控制器LVCN700系列（液位传感器） 规格 工作原理： 用途：达到警戒水位（预设值），自动报警 ④电容式液位传感器 如图所示是一种电容液位计的原理图。在被测介质中放入两个同心圆柱状极板1和2.若容器内介质的介电常数为ε₁，容器介质上面气体的介电常数为ε₂，当容器内液面变化时，两极板的电容C就会发生变化。 容器内是导电液体（电极板绝缘），容器中液体介质浸没电极1和2的高度为h₁，这时总的电容C等于气体介质间的电容量和液面介质间电容量之和。 气体介质间的电容量C₁为 C₁=2πh₂ε₂㏑(R/r)=2π（h-h₁）ε₂㏑(R/r) 液体介质间的电容量C为 C₂=2πh₁ε₁㏑(R/r) 式子中 h——电极总长度，h=h+h R，r——两个同心圆电极半径 因此，总电容量为： C=C₁+ C₂=2π（h-h₁）ε₂㏑(R/r)+2πh₁ε₁㏑(R/r) =2πhε₂㏑(R/r)+2πh₁（ε₁-ε₂）㏑(R/r) 令 A=2πhε2㏑Rr K=2πh₁（ε₁-ε₂）㏑(R/r) 则式中可以写成 C=A+K h₁ 则式中表明传感器电容量C与液位高度h₁成线性关系。 用途：达到预定水位后，发出信号，进过信号处理后传递给换向阀，从而控制液压泵的开关，达到调节水位的目的。 优点： ⒈测量范围大 ⒉灵敏度高 ⒊动态响应时间段 ⒋机械损失小 ⒌结构简单，适应性强 缺点： ⒈寄生电容影响大 ⒉输出阻抗高，负载能 ⑤电容传感器的测量电路： 电桥输出为交流信号，故不能直接判断输入传感器信号的极性。只有将电桥输出信号经交流放大后，再采用相敏检波电路和低通滤波器，最后才能得到反映输入信号极性的输出信号。