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目录 （4） F D C a （3） F Fa F q=F/a * 弯 曲 变 形 第 七 章 目录 第七章 弯曲变形 §7-1 概述 §7-2 挠曲线的近似微分方程 §7-3 计算梁位移的积分法 §7-4 就算梁位移的叠加法 §7-5 简单静不定梁（略） §7-6 梁的刚度条件与合理刚度设计（略） 目录 §7-1 概 述 7-1 目录 §7-1 概 述 目录 §7-1 概 述 目录 §7-2 挠曲线的近似微分方程 1.基本概念 挠曲线方程： 由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计 挠度转角关系为： 挠曲线 挠度 转角 挠度y：截面形心在y方向的位移 向上为正 转角θ：截面绕中性轴转过的角度。 逆时针为正 7-2 目录 2.挠曲线的近似微分方程 推导弯曲正应力时，得到： 忽略剪力对变形的影响 §7-2 挠曲线的近似微分方程 目录 由数学知识可知： 略去高阶小量，得 所以 §7-2 挠曲线的近似微分方程 目录 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为： 由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。 §7-2 挠曲线的近似微分方程 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 挠曲线的近似微分方程为： 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为： 7-3 目录 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 例1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知。 解 1）由梁的整体平衡分析可得： 2）写出x截面的弯矩方程 3）列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 A B F 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 4）由位移边界条件确定积分常数 代入求解 5）确定转角方程和挠度方程 6）确定最大转角和最大挠度 A B F 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 例2 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知，l=a+b，ab。 解 1）由梁整体平衡分析得： 2）弯矩方程 AC 段： CB 段： 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 3）列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段： CB 段： 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 4）由边界条件确定积分常数 代入求解，得 位移边界条件 光滑连续条件 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 5）确定转角方程和挠度方程 AC 段： CB 段： 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 6）确定最大转角和最大挠度 令 得， 令 得， 目录 §7-3 计算梁位移的积分法 1、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查；2、叠加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。 一、前提条件：弹性、小变形。 二、叠加原理：各载荷同时作用下，梁任一截面的挠度或转角，等于各载荷分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。 三、叠加法的特征： §7-4 计算梁位移的叠加法 a a F = + 例：叠加法求A截面的转角和C截面 的挠度. 解: a)载荷分解如图 b)由梁的简单载荷变形表， 查简单载荷引起的变形。 a a q F A C A a a q a a F = + 例：叠加法求A截面的转角和C截面 的挠度. a a q F A C A a a q c)叠加 = + L/2 q F L/2 A B C 例：确定图示梁C截面的挠度和转角。 解：1、载荷分解如图 2、查梁的简单载荷变形表 L/2 q L/2 L/2 F L/2 由F引起的C点位移： 3、叠加 例 利用叠加原理求图示弯曲刚度为EI的悬臂梁自由端B截面的挠度和转角。 解：原载荷可看成为图a和b两种载荷的叠加，对应的变形和相关量如图所示。 F l l l EI F A B C D q B 1 F q C 1 w C 1 y C 1 q C 1 ? 2 l 直线 y B 1 (a) q D 1 q B 2 y D 1 · F q D 1 BD 直线 y D 1 y B 2 (b) ? 对图a，可得C截面的挠度和转角为： 由位移关系可得此时B截面的挠度和转角为： （向下） （顺时针） F l l l EI F A B C D q B 1 F q C 1 w C 1 y C 1 q C 1 ? 2 l 直线 y B 1 (a) q D 2 q B 2 y D 2 · F q D2 BD 直线 y D 2 y B 2 (b) ? 对图b，可得D截面的挠度和转角为： 同理可得此时B截面的挠度和转角为： （向