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第六章 流体力学基础 二、压差阻力 理想流体 A B C D 理想流体对小球的作用力之和为零 非理想流体 粘滞流体中，粘滞力的作用有在流体中形成旋涡的倾向 压差阻力：由于物体运动与流体相对运动，流体流速在物体前后的不同所形成的阻力 压差阻力也是由流体的粘滞性引起的，但与粘滞阻力有着不同的产生机制。物体运动时，两种阻力是同时存在的，当雷诺数很小(小于1)时，粘滞阻力占主导地位，一旦流体中出现旋涡，粘滞阻力就不再占重要地位了。 * 1 1 6.1 流体静力学 6.2 理想流体的流动 6.3 伯努利方程及其应用 6.4 粘滞流体的运动 6.5 流体中运动物体所受的阻力和升力 1 1 物质的三态 固态 液态 气态 有一定体积、无固定形状、易于变形 有一定的流动性 液体有一定体积，几乎不可压缩，粘性大； 液体和气体的不同点： 本课程：液体，多数结论亦适用于气体 连续介质假设： 流体在其存在的空间是连续分布的，可取微分元 流元、质元、质点 — 宏观足够小而微观足够大 流体物理量：是大量流元的相应物理量的统计平均 气体没有一定体积，充满整个容器，易压缩，粘性小。 流体 6.1 流体静力学 在流体中任取一个小面元 补充：剪切应力 应力（τ）： 两物质之间的作用力和反作用力 1 2 正应力（压力或张力） 剪切应力 τ单位：N/m2，帕（ Pa） 一、流体静力学压强 静止流体没有抵抗剪切形变的能力， 作用在流体内任一面元上的应力必与该面元垂直！ p ：流体静力学压强 标量，单位帕（ Pa） 在某些特殊情况下，流体内部的应力表现为张力，称为“负压” 流体中静压强与面元取向无关 取流元：流体中取一直角三棱柱体 进一步 二、静止流体的平衡方程 作用在流元上的力 面积力：作用在流元外表面上，压强 体积力：作用在每一质量微元上，质量力 取正六面体的流体元 单位质量流体上的体积力 流体静止 体积力与压强梯度方向平行 体积力与等压面垂直 重力场中的静止流体 深度 z=zA 压强 pA，z=zB 压强 pB ； 若密度为常量 液体中压强随距液面深度线性变化 等压 不等压 不等压 水 水银 等压 静止在重力场中的同种流体 等压面是水平面，与重力方向垂直 作用在密闭容器中流体上的压强等值地传到流体各处和器壁上去。 三、帕斯卡原理（自学） 有加速度的运动容器中的相对静止流体 四、阿基米德原理（自学） 换成其他物体，浮力大小不变，浮心位置不变 同种均匀液体 液体的重心—浮心 阿基米德原理： 重力场中，全部或部分浸没在静止流体中的物体所受浮力大小：物体排开流体的重量，方向：竖直向上，且通过排开流体的重心。 讨论：浸没在流体中的物体的稳定性， 悬浮在流体中的物体的稳定性。 五、表面张力 液体表面，两种不相容液体的交界面，液体与气体的交界面，存在表现为张力的相互作用，称为表面张力。 实验表明 s 称为表面张力系数 六、毛细现象 接触角θ 液体润湿固体 液体不润湿固体 完全润湿 完全不润湿 水密度ρ 毛细管半径 r 设A点处的压强 pA A 表面张力系数σ 大气压强p0 B C 液面BC位置处的压强 液面内外的压强差 圆心在液体外(a) 圆心在液体内(b) （a） （b） 6.2 理想流体的运动 流体的粘性： 流体的压缩性： 体积弹性模量 牛顿粘性定律 牛顿流体 理想流体：不可压缩、无粘性的流体称为理想流体 k 压缩系数 流体流动时，各流层间存在着阻碍相对运动的内摩擦力，流体的粘性。 一、流体运动的描述方法 1.拉格朗日法 研究个别流元 2.欧拉法 考察空间位置点 着眼于流体质点，跟踪每个流元来了解整个流体的运动规律。 着眼于空间点，研究流经空间各固定点的流元的运动，获取流体的运动规律。 每个流元运动规律 获得整个流体的运动规律 一个矢量场 流体在整个运动空间内的流动 任一时刻流体空间的每一点上都有一个流速 与之对应，形成一个矢量场—流速场。 如果流速只是空间坐标的函数而不依赖于时间，则称为稳定流动，简称稳流。 某瞬间在流场中绘出的曲线，曲线上各流元的速度矢量和该线相切。 某一流体质点在运动过程中，不同时刻所流经的空间点连成的曲线。 迹线: 迹线就是流体质点运动时所走过的轨迹线 流线: 流线表示瞬时流动方向，流线不能相交。 流线密处流速大，流线稀处流速小 稳定流动中，流线与迹线重合 迹线是与拉格朗日法对应的概念 脉线: 一段时间内，相继经过某一空间固定点的所有流元的连线形成的曲线。 流管: 某时刻在速度场中做一条非流线的曲线，经过曲线上的每一点做流线，这些流线在空间形成一个曲面，称为流面。 如果在流体中所做的非流线的曲线是闭合的，则所得到的流面称为流管。 流管内外的流体都没有穿过流面的速度分量，管内流