自动控制(研究生课堂讲义)第一二章2007春.ppt

2006秋 自动控制理论（1） 自动化系 2007年春季学期 控制理论 所要解决的主要问题 控制理论是应用基础理论 具有鲜明的时代性，强调对实践的指导作用 总是和社会的重大需求紧密联系在一起的。人们总是把当时最先进的技术用作自动化技术的主要内容， 这就要求理论必须指导实践。应用数学的许多成就都会被自动化学科所应用。 控制理论是系统的理论 强调从“系统”（整体）的角度来分析、研究和实现各种目标，而不单单是其中的部件的性能。 控制理论具有多学科交叉融合的特征 离不开信息技术、电气技术、数学以及被控对象的相关领域知识 学习控制论的重要意义 我国著名的控制论专家、宋健院士在第14届IFAC世界大会报告中指出：控制论的理论、概念和方法在计算机技术的支持下，已经远远超越了40年前主要为工业生产和军事装备的服务范围，广泛应用到政治、军事和社会科学的各领域。过去20年来，经济学家们从控制论中得益而获得新成就是有目共睹的事实。原属于控制论科学中的专业概念和术语，如正负反馈、系统分析、非线性系统、系统工程等已被自然科学、社会科学等各学科所接收和采用，往往能在完全不同的学科中引导出令人意外的新发现。经济学家们从控制科学中受益已是众所周知的。很多大学多把控制理论列为所有工科和部分社会科学学生的必修课。 宋健院士还指出：近年来，让控制科学家最为兴奋的是，许多政治家和国家领导人开始理解控制论中的理论、概念和方法的重要性，他们很多人在演讲或论文中广泛使用控制论的语言去阐述社会政治问题。当政治家们遇到某些棘手的政治问题时，他们时常寄希望于系统科学家伸出援助之手，即使后者的研究工作从来未涉及到政治问题。这种形势常使控制论和系统科学家们冷暖皆忘，把酒临风，心旷神怡。 宋健教授这些精辟论述说明，控制科学与工程学科已经渗透到多个学科，不但在自然科学和工程科学领域，而且在社会科学领域也有广泛的应用，成为多个学科和领域的发展动力。 课程基本情况 学时: 64 信息学院五大平台课之一， 自动化专业必 修课，专业基础课 教材：《自动控制原理》上下册 吴麒主编 参考书: 《现代控制工程》 绪方胜彦 科学出版社 第三版 2000 《自动控制理论基础》 戴忠达,1991 《控制理论 (日)》 藤井隆雄著 卢伯英译 科学出版社,2003 《自动控制系统》 第 8 版 [美]Benjamin C. Kuo,汪小帆, 李翔译 高等教育出版社 《自动控制原理》 国防工业出版社 李友善 有关Matlab的工具书：《精通Matlab 6.5版》《Matlab 6.x符号运算及其应用》等（Matlab的工具书很多，校内很多ftp还有相关的电子书资源可以下载） 自动控制理论例题习题集 王诗宓, 杜继宏, 窦曰轩编著 ,清华大学出版社 2002 课程基本情况 实验： 模拟实验（控制理论实验室， 中央主楼520） 作业：每章交1～2次 教员：王诗宓， 慕春棣 (muchd@, 中央主楼720） 辅导：方晨 （紫15＃1304A 王祺 （紫15＃1334A 17-18周期末考试（笔试）， 无期中考试 关于学习的几点建议 ◎ 培养好的学习方法 应用数学工具分析解决工程问题 科学思维方法 抽象 综合 数学工具(如MATLAB)的使用 重视实践活动，积极参加 SRT，各类竞赛活动 ◎ 关注学术活动 IFAC—中国自动化学会—专业委员会 IFAC’99 北京 CDC, ACC, ECC, CCC ◎ 阅读学术期刊 ： IEEE Transactions on Automatic Control, Control Systems Technology … 自动化学报， 控制理论与应用，系统仿真学报， 计算机工程与应用 …… 控制理论发展的历史,现状及前景 经典控制理论 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。数学工具： 微分方程， 复变函数 现代控制理论、后现代控制理论 ◎ 现代控制理论 60年代初形成并迅速发展起来的 现代控制理论是在航天、航空、导弹等军事尖端技术的发展，对自动控制系统提出越来越高的要求的推动下发展起来的。要求设计高精度、快速响应、低消耗、低代价的控制系统；被控制对象越来越大型、复杂、综合化，从单个局部自动化发展成综合集成自动化 ◎ 后现代控制理论 80年代以后，控制理论向广度与深度发展 大系统，是