PLC第3章PLC程序的设计基础课件.pptVIP

第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC（国际电工委员会）的PLC编程语言标准有5种编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）和结构文本（Structured Text）。 1. 顺序功能图 步、转换和动作是顺序功能图中的主要元件； 2.梯形图 梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位。可以假想垂直母线之间有一个坐正右负的直流电源电压。 3.功能块图 方框的左侧为逻辑运算的输入运算，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被导线连接在一起，信号自左向右流。 4.指令表 指令表是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，指令表程序较难阅读，设计时一般使用梯形图语言，使用手持编程器，必须将梯形图转换成指令表后再写入PLC。 5.结构文本 3.1.2 梯形图的主要特点 (1)每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应； (2)梯形图按从上到下、从左至右的顺序进行逻辑解算； (3)常开触点和常闭触点可以无限多次地使用； (4)输入继点器地状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，不能出现输入继电器的线圈。 3.2 FX系列PLC梯形图中的编程元件 3.2.1 基本数据结构 1.位元件 4种基本编程元件： X：输入继电器，用于存放外部输入电路的通断状态； Y：输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号； M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志； 位元件只有两种不同状态，即ON(1)和OFF(0)； 2.字元件 8个连续的位组成一个字节(Byte)，16个连续的位组成一个字(Word)，两个连续的字组成一个双字(Double Word)。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号的字，最高位(第15位)，正数的符号为0，负数的符号 1.有符号的字可以表示的最大正整数为32767。 3.2.2 FX系列PLC的性能指标与编程元件 3.2.3 输入继电器与输出继电器 1.输入继电器（X） PLC接收外部输入的开关量信号的窗口，PLC通过光耦合器，将外部信号的状态输入并存储在输入映像寄存器中。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路或电子传感器，在梯形图中，可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。 图3-5，PLC只是在每一个扫描周期开始时读取输入信号，输入信号为ON或OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期，如果不满足，可能会丢失输入信号。 2.输出继电器（Y） 用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。图3-5中，输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但在梯形图中，每一个输出继电器的常开常开触点和常闭触点都可以多次使用。 3.2.4 辅助继电器 不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 1.通用辅助继电器 没有断电保持功能，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。PLC在运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF状态。 2.电池后备/锁存辅助继电器 某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态，采用记忆功能的电路。 图3-6中，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆功能，重新通电后M500将保持为1状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。 3.特殊辅助继电器 共256点，用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（进位、借位标志），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数。 （1）触点利用型特殊辅助继电器 M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。M8000可以用作 “PLC正常运行”的标志上传给上位计算机。 M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。 M8011：为10ms时钟脉冲； M8012：为100ms时钟脉冲； M8013：为1s时钟脉冲； M8014：为1min时钟脉冲； M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON。 （2）线圈驱动型特殊辅助继电器 M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭； M8034的线圈“通电”时，禁