第5篇 异步电动机恒压频比(VF)控制.pptVIP

异步电动机V/F控制 然而，绕组中的电势是难以检测和控制的，因而操作起来有困难。考虑到电动势较高时，可以忽略定子绕组的电阻压降和漏抗压降，而认为相电势近似等于定子相电压， Eg≈Us，则得到 （5-3） 这就是恒压频比控制方式。 低频时，Us和Eg都比较小,定子电阻和漏抗压降所占的份额就比较显著，不能忽略。这时，可以人为的把定子电压升高一些，以便近似补偿定子阻抗上的压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于图5-1(a)中的1线，而2线为不带定子压降补偿的恒压频比控制特性。 图5-1 U/f关系 a) 恒压频比控制特性 b) 变压变频控制特性 在基频以上调速时,受电源能力和电机耐压的限制,电压不再能继续随频率上升,通常的作法是保持Us=UsN，这将迫使磁通随频率上升成反比地下降,相当于直流电动机弱磁升速。 在实际应用中,由于负载大小不同,需要的补偿量也不一样,应该给用户留有选择的余地。在通用变频器中,作为一个参数,用户可以设定一个合适的补偿量。 如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值,则转矩基本上随磁通变化。所以概括地总结为：基频以下,恒磁通意味着恒转矩；基频以上,弱磁升速意味着恒功率,类似直流电动机。 5.1.2交-直-交电压型方波逆变器的工作原理 180o导电型方波逆变器中晶闸管的导通顺序是 VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1 各触发信号相隔60o的电角度，在任意瞬间有三只晶闸管同时导通，每只晶闸管导通时间为180o电角度所对应的时间，两只晶闸管的换流是在同一支路内进行。从波形图可以求出相电压的有效值Uan和线电压的有效值Uab分别为 R 图5-2 电压型准方波逆变器主电路及波形 图5-3 电流型准方波逆变器主电路及波形 5.1.4 逆变器的电压控制方式 图5-4 方波逆变器的电压调节 a) 可控整流 b) 斩波调压 5.2 速度开环交-直-交电压型变频调速系统 它的特点是结构简单，用于调速性能要求不高或功率较大的场合，例如风机、水泵、输送带传动等。 + - + - 图5-5 转速开环电压型变频调速系统 GI 图5-6 给定积分器原理电路 图5-7 函数发生器原理电路 图5-8 电压频率转换器原理电路 D端输入状态 Qn Qn+1 ----------------------------------------- 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 ------------------------------------------ 表5-1 D触发器的状态激励表 图5-9 环形分配器原理电路 复位 ------------------------------------------ 图5-10 环形分配器的输出状态 5.脉冲输出级（GT） 脉冲输出级的功能是：将环形分配器的输出信号功率放大；在主电路和控制电路之间提供必要的电隔离。工作原理如图5-11所示。 环形分配器的一路输出控制晶体管VT2的通断，其脉冲宽度为180o或120o，脉冲频率较低，在几十Hz上下。为了减小脉冲变压器T的体积，需要对触发脉冲进行高频调制，晶体管VT1的通断受数千Hz高频信号源（GHF）的控制，结果脉冲变压器原边承受的是高频脉冲列。 图5-11 脉冲输出级原理电路 6.电压调节器AVR和电流调节器ACR的参数整定