02汽车 车载网络 CAN线数字基础.pptVIP

Nur zum internen Gebrauch Frank Kniel, Ralf Schmidt, N/SB-7 CAN总线逻辑结构 数据传输原则 CAN-收发器 CAN-控制器 字节与数据位 逻辑状态 占位信号 信息格式 数据帧 标准型数据帧 数据帧起始区 仲裁区 仲裁区 数据区 K-Matrix 数据区 点火装置打开－驻车灯关闭 Acknowledge Field ACK Slot ACK 分隔符 数据包结束区 总线空闲　 标准格式 　 故障识别 故障识别 Start of Frame Data Field End of Frame Standard Data Frame Arbitration Field Control Field CRC Field Acknowledge Field ACK Slot ACK Delimiter ACK-Delimiter分隔符 1 Bit位 发送者发送隐性(1) 　 隔开 ACK-Slot 充当前者的缓冲 CAN总线数据结构 Start of Frame Data Field Standard Data Frame Arbitration Field Control Field CRC Field Acknowledge Field End of Frame End of Frame EOF 　 7 Bit 长 一般是隐性 (1) 标志数据传输的结束 该区域无占位信号 CAN总线数据结构 Intermission 数据包结束区发送结束后发送 3 Bit长 通常是隐性 为模块的下一次发送做准备确 在此其间总线等待其它有发送意愿的控制单元 Idle 当总线闲时无任何控制单元要求占用总线，则总线一直保持隐性电平电压 　 CAN总线数据结构 1 11 1 1 1 4 0...64 15 1 1 1 7 3 Bits 隐性 = 1 显性 = 0 Start of Frame Identifier Field RTR Bit IDE Bit reserved Bit Data Length Code Data Field CRC Sequence CRCDelemiter ACK Slot ACK Delimiter End of Frame Intermission Idle Arbitration Field Control Field CRC Field (Sicherungsfeld) Acknowledge Field (Best?tigungsfeld) CAN总线数据结构 通过位监控识别位故障 当读出的电平信号同当时送到网线上的电平信号不一致时 占位信号错误 识别占位信号是否丢失 CRC-Fehler识别　　 计算出的传输数据数量同实际的传输数据的数量不同 传输格式错误 传输协议格式发生错误，如分隔符丢失等 ACK 故障 ACK-Slot 被设置成显性信号 CAN总线数据结构 出现不能识别的故障的可能性为: 2000 工作小时／年　 (每日 5,5 小时) 传输速度 500 kBaud 总线负载 25 % 千年等一回! CAN总线数据结构 运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。 干扰源 为阻止对数据线路的干扰影响，两个数据总线－线路相互捻合。 在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相反。 因此两个向外反射的线路的电压总和，总是恒定的。 两个电压的差值(= 逻辑内容) 与外界影响电压无关, 总是一样大小。 低位 高位 CAN总线抗干扰 干扰源 低位 高位 CAN总线抗干扰 干扰源 低位 高位 CAN总线抗干扰 安静与不安静的例子解释逻辑状态 将安静定义为1，为隐性，不安静定义为0，为显性，则不安静厉害，只要有人说话则不安静。 秒和毫秒的换算？ 如果随开关的反应如上述，则表示有故障。 SMLS: 2C1 = 01011000001 Kombi: 351 = 01101010001 ILM: 531 = 10100110001 ZKE: 591 = 10110010001 　0 = 显性　 　1 = 隐性 逻辑与　= 显性将隐性覆盖 识别码越小，优先级别越高 CAN总线数据结构 Start of Frame Data Field CRC Field Acknowledge Field End