05自控仪表基本规律.pptVIP

6.程序控制 * 第4节 过程控制基本规律 1.位式控制 位式控制: 位式控制是指受控对象的状态只能用传感器以开关信号的形式送出，其自动控制系统中的控制指令与控值信号传递也只有开与关两种情况，受控对象的受控参数只能在某个确定值的位置时才有可能使得自动控制系统改变动作状态。 以下是水位开关工作示意： 1. 4过程控制基本规律 1.4.1位式控制 如图为一水箱，在水箱右侧壁上安装三个水位控制开关，分别称为——水位开关a、水位开关b、水位开关c。 a c b 水箱 公共端 常闭端子 常开端子 接引出线 水箱 公共端 常闭端子 常开端子 接引出线 水箱 公共端 常闭端子 常开端子 接引出线 水箱 公共端 常闭端子 常开端子 接引出线 现以水泵、水箱联合供水双位控制系统为例，进一步说明双位控制系统的工作方式。 1. 4过程控制基本规律 1.4.1位式控制 220V 0 常闭触点 常开触点 动衔铁 线圈 定衔铁 复位弹簧 断电状态 加电状态 未加电状态 常闭触点 常开触点 动开触点 动合触点 2.比例调节 1. 4过程控制基本规律 1.4.2比例调节 调节器 控制器 e u 经比较后的 偏差信号 经处理后的 执行信号 过程控制的核心是对检测信号的处理，信号处理就是将接收的随时变化的信号即时运算处理，按达到期望值要求的趋势输出控制信号。 如果调节器的输入信号经调节器处理以后，其输出信号与输入信号成比例，则该种控制为比例调节（P调节）。比例调节的输出信号u与输入的偏差信号e成比例，即 比例调节: 1. 4过程控制基本规律 1.4.2比例调节 Kc—比例系数 或放大系数 δ—比例带 δ称为比例带，如果输出信号u的变化范围恰好等于执行器所要求的输入信号的变范围，且偏差量e的变化恰好能使u的变化从0～100%，此时δ就表示 u从0～100%变化时需要e对应的变化范围。 比例调节: 比例调节阶跃响应曲线 1. 4过程控制基本规律 1.4. 2比例调节 1. 4过程控制基本规律 1.4.2比例调节 调节器 控制器 e u 设e的变化范围为 0~0.5 伏，比例系数Kc等于10，则输出信号 u 的变化为 0~5 伏；δ=1 / Kc=1 / 10 =0.1=10%，则表明只需要在输入端输入等于输出端 10% 的信号。 3.积分调节 在积分调节（I调节）过程中，调节器输出信号的变化速度du/dt与偏差信号e呈正比，即 积分调节: 1. 4过程控制基本规律 1.4.3积分调节 式中S0称为积分速度，可视情况取正值或负值。S0越大，同样的阶跃干扰产生的偏差e可使调节器的输出u值增长得越快。 积分调节: 积分调节阶跃响应曲线 1. 4过程控制基本规律 1.4. 3积分调节 在比例（P调节）+积分调节（I调节）过程中，调节器输出信号的变化等于两种调节单独作用的结果之和。 比例积分调节: 1. 4过程控制基本规律 1.4. 3积分调节 4.微分调节 微分调节就是具有这种特性的调节方式。此时调节器的输出与受控参数与给定值的偏差对于时间