工业机器人技术的项目的报告格式1可编辑.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT1 封面 (使用系部提供的项目课程封面，内容填写如下，此页不用打印。) 课程名称：工业机器人技术 项目名称：工业机器人弧焊编程与实现 按系部要求，后文所有内容用16K页面，打印也使用16K纸张，不要是用A4. 建议手写稿。 打印稿也可以，但是内容要自己输入，不要粘贴、拷贝。 工业机器人技术研究性报告 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc15306 第一章 工业机器人概述 PAGEREF _Toc15306 1 HYPERLINK \l _Toc27936 1.1 工业机器人发展历程 PAGEREF _Toc27936 1 HYPERLINK \l _Toc2003 1.2 工业机器人应用场合 PAGEREF _Toc2003 1 HYPERLINK \l _Toc20297 1.3 工业机器人常见结构 PAGEREF _Toc20297 1 HYPERLINK \l _Toc1828 1.4 工业机器人坐标系统 PAGEREF _Toc1828 1 HYPERLINK \l _Toc30216 第二章 工业机器人弧焊编程 PAGEREF _Toc30216 2 HYPERLINK \l _Toc25200 2.1在线示教方法简介 PAGEREF _Toc25200 2 HYPERLINK \l _Toc15534 2.2项目设计任务 PAGEREF _Toc15534 2 HYPERLINK \l _Toc12160 2.3示教程序录入过程 PAGEREF _Toc12160 2 HYPERLINK \l _Toc29339 2.4 程序代码解释 PAGEREF _Toc29339 2 HYPERLINK \l _Toc13831 第三章 工业机器人关键设备 PAGEREF _Toc13831 3 HYPERLINK \l _Toc26428 3.1 交流伺服电机 PAGEREF _Toc26428 3 HYPERLINK \l _Toc15391 3.2 码盘 PAGEREF _Toc15391 3 HYPERLINK \l _Toc13090 3.3 变频器 PAGEREF _Toc13090 3 HYPERLINK \l _Toc8075 3.4 送丝机构 PAGEREF _Toc8075 4 HYPERLINK \l _Toc3751 3.5 电焊机 PAGEREF _Toc3751 4 HYPERLINK \l _Toc27192 第四章 工业机器人选型及维护 PAGEREF _Toc27192 5 HYPERLINK \l _Toc19206 4.1 工业机器人选型方法 PAGEREF _Toc19206 5 HYPERLINK \l _Toc17296 4.2 工业机器人安全操作与维护 PAGEREF _Toc17296 5 HYPERLINK \l _Toc26821 第五章 总结 PAGEREF _Toc26821 6 HYPERLINK \l _Toc28060 5.1 个人收获 PAGEREF _Toc28060 6 HYPERLINK \l _Toc24293 5.2 存在的问题 PAGEREF _Toc24293 6 HYPERLINK \l _Toc13325 5.3 对课程的意见和建议 PAGEREF _Toc13325 6 PAGE \* ArabicDash \* MERGEFORMAT - 6 - 第一章 工业机器人概述 1.1 工业机器人发展历程 分国内、国外情况，简单概述。半页左右。 1.2 工业机器人应用场合 应用场合有很多，自己网络检索。 其中应包含两部分内容：1、用于何种场合，2、为什么用于这种场合（或者说有什么优缺点？）半页以上 1.3 工业机器人常见结构 有笛卡尔坐标系、圆柱坐标系、SCARA结构、PUMA560结构等。自己网络检索、总结。半页以上 1.4 工业机器人坐标系统 有关节坐标系、直角坐标系、用户坐标系、工具坐标系等。 每种坐标系有其不同的应用场合。文字说明。半页以上。  第二章 工业机器人弧焊编程 2.1在线示教方法简介 包括什么叫做在线示教、在线示教有什么优缺点、还有那些示教方式。 2.2项目设计任务 本项目任务（抄写以下内容即可。） 利用工业机器人实现圆弧焊缝的焊接。 要求：完成工业机器人的调整、校正、程序输入、轨迹验证和实际焊接等过程。实用圆弧控制指令和关节运动控制控制机器人运动，使用起弧、收弧指令完成焊接过成，并设定合适的焊接参数（焊接电流、焊接电压等）。 2.3示教程序录