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课题设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 测控技术与仪器133班 学 号 1310032079 姓 名 周安琪 小车行车方向的PLC控制 设计任务和要求 一、控制要求： 小车运行方向控制，就如同数控加工中心取刀机构的取刀控制，某车间有6个工作台，小车往返工作台之间运料。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体如下： (1)小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。 (2)设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即SBn动作）。若： 1）mn，小车左行，直至SQn动作，到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。 2）mn，小车右行，直至SQn动作，到位停止；即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。 3）m=n，小车原地不动，即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。 二、设计任务和要求： 根据动作要求，设计PLC控制小车的程序，同时画出I/O电气接口图。 小车在每个工位应该有灯指示。 调试程序，模拟运行。 三、方案提示： 输入 输出 X0：启动按钮PB7 Y0：小车工作指示 X1：停止按钮PB8 Y1：小车右行接触器KM1 X2-X7：6个工位按钮 SB1-SB6 Y2：小车左行接触器KM2 X10-X15：6个工位行程开关SQ1-SQ6 Y3：到位显示 2 硬件设计 2.1输入/输出设备的选型 表2-1 组织成分 名 称 含 量 说 明 开关 6个 6个工位行程开关 按钮 8个 启动、停止按钮各1个,6个呼叫按钮 指示灯 10个 工作指示灯1个、小车左行右行指示灯各一个、到位指示灯一个，6个工位指示灯 2.2主电路设计 PLC 选型 三菱FXGPWIN3.3cn PLC 输入/输出分配表 PLC I/O资源配置表 序号 元件名 设备名 作用 1 X0 PB7 启动按钮 2 X1 PB8 停止按钮 3 X2 SQ1 1号站到位开关 4 X3 SQ2 2号站到位开关 5 X4 SQ3 3号站到位开关 6 X5 SQ4 4号站到位开关 7 X6 SQ5 5号站到位开关 8 X7 SQ6 6号站到位开关 9 X10 SB1 1站呼叫按钮 10 X11 SB2 2站呼叫按钮 11 X12 SB3 3站呼叫按钮 12 X13 SB4 4站呼叫按钮 13 X14 SB5 5站呼叫按钮 14 X15 SB6 6站呼叫按钮 14 Y1 KM1 小车右行指示灯 15 Y2 KM2 小车左行指示灯 16 Y3 PB9 到位显示指示灯 17 Y10-Y15 PB1-PB6 1-6号工作台到位指示灯 18 Y0 PB0 小车工作指示灯 PLC的输入/输出电气接口图 软件设计 3.1控制程序的流程 3.2控制程序的设计思路 （1） 图3.2-1梯形图为小车起停的程序，按下启动按钮小车运动，Y0指示灯亮，M0得电并且保持，按下停止按钮，M0失电。 图3.2-1 （2） 图3.2-2梯形图为五个行程开关梯形图，6个行程开关用数字0－5表示，当小车到达1号时，Y10得电,同时将数字0传入D0中；以此类推。 图3.2-2 （3）图 图 图3.2-4 (5)图3.2-5梯形图为比较梯形图，当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时，M1得电，小于时M3得电，等于时M 2得电 图3.2-5 (6)图3.2-6梯形图为小车控制运动梯形图，当M1得电时，Y2输出，小车左行，当M3得电时，Y1输出，小车向右行,M2得电，Y3输出，然后M4复位，恢复到可以呼叫的状态。