基于PLC的物料分拣构设计 机械工程系大学生毕业论文设计范文模板参考资料.docVIP

 目 录 摘 要 1 第一章 绪论 2 1.1引言 2 1.2项目内容 2 1.2.1项目名称和要求 2 1.2.2项目分析 3 第二章 执行系统的分析与设计 4 2.1系统的硬件结构 4 2.2执行机构坐标形式的选择 4 2.3执行机构的组成 6 2.4执行机构各部分的分析与选择 6 2.4.1手部的选择 6 2.4.2手臂结构的选择 8 2.4.3机座结构的选择 9 2.5执行机构的工作原理 10 2.6执行机构简图 10 第三章 驱动部分的分析与选择 11 3.1驱动系统的分析与选择 11 3.2机械手驱动系统的控制设计 12 3.3气动元件选取及工作原理 13 3.3.1气源装置 13 3.3.2执行元件 13 3.3.3控制元件 14 3.3.4辅助元件 15 3.3.5真空发生器 16 3.3.6吸盘 16 第四章 传感器的选择 16 4.1位置检测装置 16 4.2滑觉传感器 17 4.3视觉传感器 17 心得体会 18 参考文献 19 附 件 20 摘 要 分拣是把很多货物或品种从不同的地点和单位分配到所置的场地的作业，按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化。 自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人的指令靠自动分拣装置来完成。机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门[1]。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量的分拣货物。 基于PLC的物料分拣机构设计，是以可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。使用PLC的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。 关键词：机械手，可编程控制器（PLC），物料分拣。 第一章 绪论 1.1引言 机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。 适应工业需要，本课题试图开发基于PLC的物料分拣机构设计，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同颜色的物料按预先设定的程序进行分拣，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。采用PLC控制，是一种预先设定的程序进行物料分拣的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或重新设计其新部件，而对于位置改变时，只要重新编程，并能很快地投产，降低安装和转换工作的费用。本设计主要完成机械手的硬件部分设计。主要包括执行系统、驱动系统的设计。 基于PLC的物料分拣机构设计，是以可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式。使用PLC的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点[2]。随着机械手