机械原理课程的设计玻璃切割机.ppt

机械原理课程设计 设计课题：玻璃切割机 课题组成员：周甸园 刘卿 施中海 指导教师：庄幼敏 日期：2007-1-22 工作原理及工艺过程 具有一定厚度的玻璃毛坯经过切割后，成为需要厚度的玻璃片后再进行磨边和磨光才能投入使用，在切割过程中的工艺动作有： 进料 刀具切割 下料 工艺数据及要求 玻璃毛坯尺寸为1mX1mX1m 要切制的玻璃厚度为0.5m 需要采用柔性（钢丝）为刀具进行切割 刀具兼有水平方向往复切割和垂直方向的进刀运动。 切好一片后，玻璃毛坯要实现进料运动，刀具又恢复到起始位置。 执行机构选型与设计 方案一（切割机构） 本案的刀具是采用一套曲柄摇杆机构设计而成的。通过让电动机对曲柄的驱动来使遥感往复摆动，来实现运动要求。 同时电动机通过皮带带动钢丝做来回切割运动。 执行机构选型与设计 方案二（刀具机构） 本案是通过电动机带动钢圈，钢圈的滚动又带动钢丝的高速运动。再通过控制刀架上下的齿条来带动刀具切割玻璃。 执行机构选型与设计 方案三（刀具机构） 本案是通过电动机输出两个不同的转速来分别带动上行曲柄和链轮。由机架上的曲柄来带动刀架的上下进刀，由链轮的转动来带动刀架上的曲柄左右运动，进行切割。 执行机构选型与设计 以上三种方案的送料机构 通过槽轮的间歇运动来完成整个玻璃毛坯 的送料运动。 三种方案的优缺点比较 方案一 优点：机构简单，运动精确，易于装配和分 析。 缺点：不能完全达到事先所提出的设计要求， 机构整体体积庞大。 三种方案的优缺点比较 方案二 优点：钢丝高速运动，切割迅速，效率高，比 较适合工业化和大批量生产。 缺点：不能完全达到事先所给出的设计要求。 三种方案的优缺点比较 方案三 和前两个方案相比较，能完全达到所要求的运动方式和课程设计的初衷。在切割速度上，具有比较高的切割效率。 创新：实现了可变中心距的动力传动。只采用 了一个原动件就能带动机构运动。 因此，我们选择了此方案为最终方案。 玻璃切割机模型 刀架运动动画 刀架爆炸视图 玻璃切割机机构示意图 玻璃切割机机构简图 刀具尺寸设计 初始尺寸设计： 控制刀架上下行的偏距：e=480mm 控制刀架上下行的曲柄：406mm 控制刀架上下行的连杆：910mm 刀架上下行行程速比系数：K=2 钢丝偏距：e=500mm 钢丝行程：H=200mm 上下行曲柄转速：0.4 r/min 钢丝曲柄转速：720 r/min 刀具尺寸设计 计算所得主要尺寸： 刀具机架：高 2100mm 宽：1600mm 控制钢丝刀左右运动的曲柄：175mm 控制钢丝刀左右运动的连杆：901mm 小链轮：Z=20 M=5 大链轮：Z=120 M=5 切割主要运动分析 刀架运动分析 上下运动一周期的时间 T=140s 运动位移 S=1072mm 从93s开始，刀架开始急回运动 刀架钢丝运动分析 钢丝1s内合成位移曲线 刀架钢丝运动分析 钢丝在X方向做急速的往复运动 由数据分析和计算可得，刀架每下行1mm，钢丝便在玻璃上做1.75个往复切割运动（曲柄转动1.75周）。 刀架钢丝运动分析 刀架钢丝运动分析 刀架钢丝运动分析 刀架钢丝运动分析 钢丝左右的往复运动的速度和加速度要远远大于钢丝上下运动的速度和加速度。 Y方向的加速的可忽略不计 切割运动总结 要求： 我们采用了钢丝 刀具兼有水平方向往复切割和垂直方向的进 刀运动 切好一片后，玻璃毛坯实现进料运动，刀具 又恢复到起始位置 急回运动 我们实现了设计所提出的要求 机架爆炸视图 送料机构尺寸设计 机架 宽：1250mm 长：3000mm 滚轮直径：100mm 槽轮：z=4 n=1 L=100mm r=20mm 挡板高：920mm 凸轮：r=24.5mm 推程结束半径：50mm 送料机构运动分析 切割间歇时间为21s 完成送料时间为15s 传送由槽轮带动皮带间歇运动 出料挡板加装弹簧，防止玻璃落地或传送时碎裂；送料完毕，自动收回 夹紧机构动画 送料机构运动示意图 送料机构运动动画 * LOGO 正视刀具图 机构运动简图 正式方案流程图 主动马达 2.86r