成型课后习题.docVIP

1 概 述 1.自动控制理论和生产过程控制的区别？各自发展的三个阶段的主要内容？ 2.工业生产对过程控制的要求？工业过程控制的任务？ 3.画出简单过程控制系统的基本结构图，并对每一部分的作用进行简单解释？ 4.了解过程控制系统的不同分类方法，并与钢种的分类方法进行比较？ 5.为什么工业过程控制中把动态过程作为研究的主要内容？动态和稳态的关系？ 6.什么叫稳定调节过程？什么叫不稳定调节过程？ 7.评价一个系统的品质指标有几个？画图说明。 8.过程控制中的概念经常是成对出现的，结合本章及相关内容试着能列出多少组？ 9.结合自身经验，谈一谈材料加工中过程控制的作用和必要性？ ? 2. 过程控制系统的动态数学模型 1.古典控制理论和现代控制理论研究方法上的差异？ 2.拉氏变换的定义？（至少掌握三种常用函数的拉氏变换）拉氏变换的性质有何作用？ 3.拉氏反变换的步骤？如何用它来解线性微分方程？ 4.传递函数、零点、极点、模态（振型）的概念？ 5.拉氏变换和传递函数之间的区别？ 6.为什么说传递函数描述了元件和系统的固有特性？为什么它包括时间域和频率域的全部信息？为什么传递函数的分母是相应微分方程的特征方程？ 7.控制系统的图形描述有哪两种方法？简述其异同点？ 8.求取传递函数方块图的步骤？ 9.为什么要进行等效变换？ 10.为什么八种典型环节都包含在线性系统传递函数的通用表达式中？写出比例、积分和微分环节微分方程和传递函数？这三种典型环节的英文字母缩写分别是什么？ 11.请自己试着画出本章中古典控制理论发展的脉络流程图？ ? ? 3. PID控制及其调节过程 1.PID控制器的特点? 2.什么是系统的“鲁棒性”？如何分类？ 3.比例带的概念及其对调节过程的影响? 4.相同输入调节信号作用下，不同调节规律作用和特点有何不同？并画图说明。 5.如何进行PID参数设计？ 6.试画出本章的思路发展脉络？ ? 4．控制系统的状态空间分析 1.状态、状态变量、状态向量、状态方程和状态空间法的区别？ 2.状态空间法的实质是什么？ 3.现代控制理论包括哪三部分内容？ 4.动态系统物理过程的分析有哪两种方法？ 5.转移矩阵和传递矩阵的区别？ 6.在不同输入作用下，状态空间表达式的三类表达形式？ 7.状态方程求解有哪几种方法？ 8.如何消除多输入多输出系统的解藕问题？ 9.可控性和可观测性是如何提出来的？古典理论中为什么没有明确提出来？ 10.可控性和可观测性的判断准则是什么？ 11.可控性和可观测性和零极点对消的辨证关系？ 12.多变量系统的反馈和单变量系统的反馈有何区别？ 13.可控标准型和可控性的关系？可观测标准型和可观测性的关系？ 14.为什么要进行极点配置？ 15.状态预估器的概念？ 16.请自己画出本章中现代控制理论的脉络发展思路框图？ ? 5 系统的建模方法 1.熟悉以下基本概念：解析法、系统辨识、黑箱、灰箱、黑箱、过渡响应法、频率响应法、阻尼、幅频特性、相频特性、最小二乘估计、最优估计。 2.建立被控对象的数学模型有哪两类方法？ 3.系统辨识的步骤和每一步的作用？ 4.建立古典控制理论的数学模型——传递函数的方法是什么？各有什么特点？ 5.建立现代控制理论的数学模型——状态空间法的方法是什么？简述其原理。 6.请简述递推最小二乘法的分类和实质是什么？ ? 6最优控制系统与自适应控制系统 ? 1.熟悉以下基本概念：泛函数、变分法、横截条件、目标函数、约束条件、欧拉方程、哈密尔顿函数、最优调节器。 2.对于连续系统的最优控制问题，通用的有哪三种性能指标类型（从目标函数角度）？你了解哪几种常用的应用类型性能指标？ 3.什么是最小值原理？ 4.请区别最小二乘法、最佳估计、最小值、变分法、动态规划法、最优控制之间的区别与联系？ 5. 请查阅资料，举例说明最优控制在轧制过程中的应用? 6. 自适应控制的概念和系统分类？ 7. 请查阅资料，举例说明自适应控制在轧制生产过程中的应用？ ? 7控制系统设计与集散控制系统 1.系统设计通常包括哪三方面的内容？分别解决哪三类问题？ 2.Smith控制器的控制原理？它主要适合于哪一类控制对象？请查阅相关资料，阐释Smith控制器在CVC轧机（或其它类型的轧机）中的使用情况？ 3.智能控制的概念？特点？智能控制器包括哪些类型？请查阅相关资料，重点说明智能控制器在轧钢生产的加热炉炉温、炉膛压力、厚度控制、板形控制、轧制力控制中的应用情况。 4.什么是串级控制系统？什么是一次扰动和二次扰动？串级控制系统的特点是什么？ 5.串级控制系统的设计步骤和设计要点是什么？ 6.前馈控制系统和反馈控制系统的区别？ 7.前馈控制系统的特点和控制原理？ 8.计算机过程控制系统的分类有哪几种？ 9.集散型计算机控制系统的特