摇窗电机堵转控制器技术说明2.docVIP

摇窗电机堵转保护控制器技术说明 1 功能描述 摇窗电机堵转保护控制器是由电机上的集成电子模块进行控制，当车窗玻璃运行到机械上、下止点时，会引起机械冲击，这将会降低整个摇窗机系统的使用寿命，此电机堵转控制器保障了车窗玻璃正常运行，减少机械冲击,也因此延长了摇窗机系统的实用寿命。 1.1 接线管脚定义（两PIN） 电机只有两PIN（电源正负极）控制模块也只有两针接入。 1.2 初始化 车门机构和密封条设计应该保证整个车窗升降器系统在整个温度范围和机械公差范围内的稳定性与可靠性。初始化过程可以通过学习每扇车门的参考位置（上止点）来减少生产上偏差的影响。 并在机械系统的整个生命周期都适用。 1.3 基本初始化 系统在最初的基本初始化之前不具有自动上升或自动下降功能, 但是具有手动运行功能。在手动上升运行过程中，如果开关上升按键不松开，则玻璃将持续上升到顶。 基本初始化步骤如下,： 按住车窗开关上升键，使玻璃手动持续上升，直到玻璃到顶第一次产生堵转(250ms 内无霍尔信号), 模块将停止驱动玻璃升降器上升，并学习到机械零点（上止点）。玻璃第一次下降直到下止点堵转位置，学习到下止点位置。在以后的运行过程中将以学习到的上止点和下止点为基准止点进行运行。以上步骤操作完后，玻璃升降系统完成基本初始化，并且控制模块具备了除上、下软停止功能以外的其它所有功能。 1.4 机械磨合过程 在基本初始化或手动重新初始化之后，系统就进入所谓的RUN-IN 机械磨合过程。在这种模式中，系统显示出以下与正常操作模式的不同之处： ? 系统每次上升到顶或下降到底时都会进入堵转区域(使密封条得到更好的调整固定)，并进行零位校正。 ? 机械磨合过程一直运行，直到摇窗机完成数次全过程的运行，即全关闭到顶和全开启到底。对于机械磨合过程中的循环运行次数，按客户要求定义，推荐为3 次. 磨合期过后模块就拥有了包括软开启和软关闭在内的所有功能。 1.6 软停止功能 当玻璃运行到机械上下止点时，会引起机械冲击，这将会降低整个摇窗机系统的使用寿命。模块的软停止功能保证玻璃不会总是运行到上下堵转点，这将减少机械冲击也因此会延长了系统的实用寿命。 1.7 软关闭功能 在磨合期过后每一次玻璃的关闭运动过程中，如果没有自动零位校准要求，则电机不会上升到机械上止点进行堵转，而是停留在上升软停止位置。该位置定在上止点以下2mm（或1mm）处。 1.8 软开启功能 在磨合期过后每一次玻璃的下降运动过程中，如果没有自动零位校准要求，则电机不会下降到机械下止点进行堵转，而是停留在下降软停止位置。该位置定于下止点以上2mm或1mm处。 1.9 零位校准 该系统取上极限位置为零点位置，零位校准就是对该零点位置进行再学习。随着系统的运行折旧，为了更加可靠安全可靠地工作，控制模块需要对系统进行周期性的零位校准。 玻璃上升到软停止位置后，持续按住上升键3s不放，则玻璃继续上升，直到堵转，然后记忆新的零点。 玻璃下降到软停止处，之后，按住下降键3s后，则玻璃继续下降，知道发生堵转，然后记忆性的下止点。 以上为手动校准。 系统上下运行20次之后J就自动重新校准上止点和下止点，此为自动校准。 1.10 重新初始化 如果由于某种原因需要将系统还原到最初始状况中去，玻璃升降器模块可以提供重新初始化功能，如下过程即为操作步骤，主要分两大步骤： 1.10.1．清除零点位置： · 环境条件满足( 电枢电压，温度和工作电压在有效范围内) · 使玻璃上升到上止点 · 释放上升键开关 · 再次按下上升键并保持至少20 秒 · 在20 秒后车窗将自动下降约46 毫米，以通知用户零点位置已经被清除。在该下降过程中，所有功能都将被忽略。 · 磨合周期重置为初始值。 1.10.2．系统初始化 · 环境条件满足( 电枢电压，温度和工作电压在有效范围内) · 使车窗上升到上止点进行堵转 · 系统零点位置学习完成 · 自动下降功能被激活 · 使车窗下降到下止点进行堵转 · 自动上升功能被激活 · 系统进入磨合期 1.12. 自诊断保护功能 为了保证系统的可靠性，系统采取了一些自诊断保护措施（比如当电源端电压超过16.5V，则控制模块会关闭电源，是电机停止运行。如果电压低于16.5 伏，则自动回复运转）。 1.13 开关故障检测 如果在车窗运行过程中，检测到车窗开关触点粘连，则模块将完成当前车窗运行操作，但不再接收新的车窗运行输入指令，直到检测到粘连的开关触点又断开。 1.14 继电器触点粘连 电子模块通过一个双触点继电器来控制电机运行。对其中的一个继电器发出关断指令后，如果系统发现该继电器仍为接通状态，则系统判断该继电器触点发生了粘连。为防止车窗在无指令输入的情况下运行，另一个继电器也必须闭合。在发出任何新的输入指令时，软件首先检