桅柱式手摇升降作业平台的开发.docVIP

桅柱式手摇升降作业平台的开发 1?产品开发思路国外高空作业平台品种繁多、门类齐全、造型美观、选择余地很大。我厂通过对国内高空作业平台市场和产品进行调研的结果表明，生产厂家虽然很多，但产品质量参差不齐，真正有实力、品种齐全的厂家并不多。作业平台大多为桅柱式、剪叉式和转臂式，传动形式多为电动机械式或液压式两种，使用交流或直流电源，产品的外形尺寸较大，主要结构件虽然采用铝合金制造，但整机质量仍然偏重，移动不太方便。我们选择了国外一种桅柱式高空作业平台作为开发的参照目标，该平台必须结构紧凑、质量轻，占用空间小；整机运输时能通过任何标准门道和升降机门，实现无电操作，一人就能独立安装、操作，不需要任何辅助人员。整机的设计要体现安装快捷、易于操作、移动方便、安全可靠、稳定性好、用户满意的新品开发原则。该机基本技术参数：额定载荷125kg(单人操作)，最大工作高度8m，整机质量〈?120kg，工作平台(长×?宽)600ram×600／onl，手柄力〈5kg，移动时(宽×高)600／onl×2?O00mm，拆装时间3—5mln。2?结构特点该产品为垂直升降式工作平台，整机由底架、调乎支腿、工作平台、升降器、桅柱和制动系统等组成(图1)，主要结构件均由高强度铝合金材料制造。工作时，工作平台内的操作人员摇动手柄，通过齿轮—?—齿条传动来升降平台。  2．1?独特的桅柱刚性连接结构桅柱是工作平台升降的轨道，必须保证稳定性和强度，有别于电动机械式或液压传动式高空作业平台。该机的工作平台通过固定安装在桅柱上的塑料齿条实现升降，为此将桅柱设计成分段安装，随着工作平台的升高逐段插装、锁紧，桅柱最高可达7m。考虑到装卸方便，每段桅柱长约lm，重量不超过lOkg。由于桅柱受力较大，连接时要保证各段桅柱之间的直线度和可靠的刚度，我们采用了独特的刚性连接方法，每段桅柱由桅柱节、连接柱和带环锁紧螺栓组成。连接柱交叉地安装在桅柱节的两头，由带环螺栓将桅柱节和连接柱连在一起。其工作原理：安装高一节桅柱时，每一段桅柱的连接柱互相插人对接的桅柱，用带环锁紧螺栓互相顶紧与之相接的连接柱，使每一段桅柱节的斜面与连接柱斜面紧紧地压在一起，形成面接触，完全消除安装间隙，保证安装的正确性，解决了桅柱的刚性连接问题，达到较高的抗弯曲能力锁紧时，带环锁紧螺栓的环可放人桅柱的凹槽内，以使工作平台顺利通过。 2．2?操作轻松自如的升降器升降器是整机的关键，即要求操作方便、动作轻松灵活，又要安全可靠。升降器主要由靠轮、左手柄、右手柄、齿轮轴和棘爪制动器等组成。在设计中运用了人体工程学的原理来解决手柄力和升降速度之间的关系，使手柄力、手柄回转直径和上升速度之间达到较理想的状态，在额定载荷下上升时每个手柄施加的力只有4．5h。棘爪制动器安装在齿轮轴的螺纹段上，工作时与齿轮轴联动，使工作平台升到任何位置都能停止并制动。棘爪制动器由摩擦盘、棘爪、棘轮、制动盘、制动螺母等组成。上升时左右手柄同时转动，使制动螺母压紧棘轮，棘轮正转，棘轮齿在棘爪上滑过。停止上升时，齿轮轴在工作平台重量和载荷的双重作用下产生反转的倾向，压紧的棘轮齿被棘爪顶住而制动。下降时必须只用左手反方向转动左手柄，棘爪制动器的制动螺母被旋松，工作平台在重力作用下下降，同时使棘爪制动器旋紧，停止转动左手柄时工作平台就停止下降。只有连续不断地反方向转动左手柄，才能使工作平台连续下降。工作平台停在空中时棘爪制动器的制动力矩与齿轮轴螺纹的螺旋角和摩擦盘的直径有关，下降时反方向转动左手柄的力也与这两个因素有关，设计中充分考虑了这两个因素，使升降平台左右手柄都能轻松自如地操作。 2．3?三套功能独立的安全制动器1)棘爪制动器?常用制动器，升降时都起作用。2)滑块制动器?该制动器的滑块套装在手柄上，可在手柄上滑动，制动块装在升降器的侧板上。正常工作时滑块处于旋转轴一侧，当升至工作位置后将该滑块推向手握把一侧，稍微反转左手柄该滑块会撞在制动块上而起到安全制动的作用。3)紧急安全制动器该制动器安装在工作平台的固定柱上，由制动块、楔块、罩壳、顶杆等组成，工作原理类似于高层建筑吊篮的楔块式安全锁。上升时，制动块在桅柱的侧面上滑动；下降时，制动块在顶杆自重的作用下卡在桅柱与楔块的斜面之间，由于该斜面的角度小于其自锁角，制动块会越锁越紧，制止工作平台下降。正常下降时应将顶杆略微抬起，使制动块与桅柱面脱离接触。万一发生意外时，顶杆一松开制动块就会快速制止工作平台下滑。 2．4?组合缩放的底架底架是整机的基础，既要承托整机的质量和额定载荷，又要求质量轻，收缩时宽度不能大于600ram。为保证工作平台在最高处满负载条件下不倾覆，支撑方式选择了旋转 伸缩式结构，支腿可在套管中伸缩，工作时伸至最大，运输时缩至最小。左右支腿套管做成旋转式，运输时转到与后支腿套管平行位置，最