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发动机悬置系统设计 * 培训 发动机悬置系统设计 * 介绍 概说 设计考虑 支承布置方案 隔振分析计算 橡胶支承元件结构设计计算 总结――悬置系统设计步骤 液体阻尼悬置介绍 * 概说 悬置系统的历史发展和作用 设计的重要性 悬置设计的含意 * 设计考虑 要从隔振、防震的角度来考虑振源来自两个方面 - 发动机自身的振动 - 来自路面或轮胎不平衡输入激励 支承重量 承受各种负荷，如汽车加速、制动、转弯时的惯性力，发动机反扭矩 容纳发动机一定运动 注意使用环境――高温、高寒、油污等 注意动力总成的静变矩 有足够的使用寿命 * 支承布置方案 三点式――V形布置前两点后一点呈对称用于轻型FR车 FF车三点无规律 * 支承布置方案 四点式――V形布置前两点后两点，用于较重的发动机 * 支承布置方案 支点位置初选 弯曲振动节点 打击中心理论 * 隔振分析计算 单自由度振动系统隔振原理 强迫振动微分方程 m(d2x/dt2) + c(dx/dt) +kx =F0ejωt 响应振幅 A： A= F0∕[k((1-λ2) +4ζ2λ2)1/2] λ=ω∕p ζ= c ∕2mp p=(k∕m)1/2 作用于地基的力的幅值： * 隔振分析计算 激振源频率成份分析 发动机的干扰力和力矩 1) 惯性力引起的干扰力 旋转质量 pr =m1rωe2 往复质量 pj =m1rωe2 (cosωet +λ cos2ωet) λ =r/l 总体合成：对直立四缸机有 pj II 六、八缸机有 pj=0 * 隔振分析计算 2) 工作过程不均衡引起的干扰力矩 Me呈周期化的变化 周期函数可展开成富里哀级数 Me=Mo + ΣMrsin(rωt+φr) [ω=2π/T] 对单缸机而言: 多缸机而言，直立、四冲程发动机 f=n?i/120 Hz n － 发动机转速 i － 缸数 * 隔振分析计算 振动模型简化理论基础 发动机振动模型是以刚体弹性支承理论作为基础，认为发动机是一空间自由刚体，通过3～4个具有三维弹性的元件支承在刚性的、质量为无限的机架上，它具有6个自由度运动（图示），它已被汽车工程界广为接受，且有较好的效果。 为了计算方便，现导出其矩阵形式的振动微分方程式 无阻尼自由振动运动微分方程式，一般具有如下形式 [M]{d2q/dt2} + [K]{q} = 0 [ M]－质量阵 [K]－刚度阵 {q}－广义坐标列向量 * 隔振分析计算 振动模型简化理论基础 振动系统的动能可以写成广义速度的函数，其二次型表达式为： T=1/2{dq/dt}T[M]{dq/dt} 其势能可以写成广义坐标函数，其二次型表达式为： U=1/2{q}T[K]{q} 这样，就可得到6自由度振动微分方程式 * 隔振分析计算 发动机子系统与整车匹配 1)隔振与解耦 数学上理解 运动学上的理解 在一定条件，解耦对于隔振只是一种用起来方便的措施 用计算机寻优的方法可以解决 * 隔振分析计算 发动机子系统与整车匹配 2)系