非线性有限元及弹塑性力学讲解课件_2.ppt

2000.3 哈尔滨建筑大学 王焕定教授制作 1.广义变分原理及其应用 1.1 虚力原理与余能原理 1.2 泛函的变换格式 1.3 含可选参数的广义变分原理 1.4 基于Reissner原理的混合元 1.5 放松约束的变分原理及杂交元 * 1.1 虚力原理与余能原理 1.1.1 虚位移原理和势能原理（复习） 1） 虚位移原理的虚功方程——矩阵表达 δWe=∫V[Fb]Tδ[u]dV+ ∫Sσ[Fs]Tδ[u]dS =δWi=∫V[σ]Tδ[ε]dV 体积力虚功 表面力虚功 虚变形功 δWe=∫VFbiδuidV+ ∫SσFsiδuidS =δWi=∫VσijδεijdV 虚功方程——张量表达 2） 势能原理的数学表达 Ve=Vε+VP =1/2∫VσijεijdV -∫VFbiuidV- ∫SσFsiuidS = min 总势能 应变能 外力势能 1.1.2 虚力原理 1）虚力原理的表述 给定位移状态协调的充分必要条件为：对一切自平衡的虚应力，恒有如下虚功方程成立（矩阵） ∫V[ε]Tδ[σ]dV=∫Su([L]δ[σ])T [u ]0dS 虚反力功 表面给定位移 虚余变形功 虚功方程——张量表达 ∫VεijδσijdV=∫Suδσijnjui0dS 2) 必要性证明 εij=1/2(ui ,j+uj ,i)=D-1ijklσkl V：δσij ,j =0 Sσ ：δσijnj=0 已知条件 ：[ε]=[A]T[u]=[D]-1[σ] V：δ[σ]=[0] Sσ：[L]δ[σ]=[0] 需证明的是：∫VεijδσijdV=∫Suδσijnjui0dS 或张量表达形式已知条件： ∫V( [A][u])Tδ[σ]dV= ∫S([L]δ[σ])T [u ] dS-∫V([A]δ[σ])T [u ] dV 1/2∫V(ui ,j+uj ,i) δσijdV= ∫SδσijnjuidS-∫V δσij ,juidV [证明]：利用格林公式 或张量形式格林公式 考虑到虚应力的已知自平衡条件，立即可得 ∫VεijδσijdV=∫Suδσijnjui0dS 必要性证毕。 2) 充分性证明 V：δσij ,j =0 Sσ ：δσijnj=0 已知条件 ：[ε]= [D]-1[σ] 需证明的是：应变εij是协调的。 或张量表达形式 εij=D-1ijklσkl ∫VεijδσijdV=∫Suδσijnjui0dS ∫V[ε]Tδ[σ]dV=∫Su([L]δ[σ])T [u ]0dS V：[A]δ[σ]=[0] Sσ：[L]δ[σ]=[0] [证明] ：因为V：[A]δ[σ]=[0]，所以 对任意 [λ] ∫V ([A]δ[σ])T [λ]dV=[0] 利用格林公式和已知条件可得 设体内三个虚剪应力任意、独立，另三个正应力满足[A]δ[σ]=[0]。又因为[λ]完全任意，因此可设 ∫V( [D] -1[σ]-[A]T[λ ])Tδ[σ]dV +∫Su([L]δ[σ])T ( [λ]-[u ]0)dS=0 (a) 在此条件下，式(a)由于虚应力的任意、独立性可得 V: [D] -1[σ]-[A]T[λ ]=[0] Su： [λ]-[u ]0=[0] 充分性证毕。 1.1.3 余能原理 和由虚位移原理导出势能原理一样，由虚力原理 ∫V[ε]Tδ[σ]dV=∫Su([L]δ[σ])T [u ]0dS 可得 δ(1/2∫V[ε]T [σ]dV-∫Su([L] [σ])T [u ]0dS)=0 记VC如下所示，并称为变形体的总余能 VC=1/2∫V[ε]T [σ]dV-∫Su([L] [σ])T [u ]0dS 则由δVC=0可得 在一切可能的静力平衡状态中，某应力状态为真实应力的充要条件是，变形体的总余能取驻值。对线弹性体，此驻值为最小值。 余能原理 余能原理等价于协调，表达为 VC=1/2∫VσijεijdV-∫SuFsiu0idS = min 利用格林公式，立即可证明 Ve+ VC=0 1.2 泛函的变换格式（龙驭球提出） 简单来说，势能原理等价平衡，表达为 Ve=Vε+VP =1/2∫VσijεijdV -∫VFbiuidV- ∫SσFsiuidS = min 1.2.1 一些预备知识 1) 变量的分类 除泛函变量外，泛函中的其他变量称为泛函的增广变量。 在余能泛函 VC=1/2∫VσijεijdV-∫SuFsiu0idS 中σij 是泛函变量，其他是增广变量。 泛函中所显含的自变函数称为泛函的泛函变量。 在势能泛函 Ve=Vε+VP =1/2∫VσijεijdV -∫VFbiuidV- ∫SσFsiuidS 中ui 是泛函变量，其他是