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一、异步电机的电磁转矩为 * 交流调速的基本类型 1、降电压调速 2、电磁转差离合器调速 3、绕线转子异步电机转子回路串电阻调速 4、绕线转子异步电机串级调速 5、变极对数调速 6、变压变频调速 * 1、降电压调速 由电气传动原理可知，当异步电机的等效参数不变时，在相同的转数下，电磁转矩Te与定子电压U1的平方成正比。 改变异步电机外加电压的方法多用自耦变压器、直流磁化绕组的饱和电抗器、晶闸管交流调压器。 现多用于小功率电机调速系统。 * 二、异步电机在不同电压下的机械特性 * 异步电机降电压调速、转子回路串电阻调速和电磁转差离合器调速都是转差功率消耗型的调速系统。 如何计算转差消耗功率： P*S 转差消耗功率 P*S =s(1-s)a Sm 转差消耗功率最大时的转差率 Sm =1/(1+a) P*Sm 最大转差消耗功率系数 P*Sm =aa/(1+a)1+a a=0、1、2分别代表恒转矩负载、与转速成正比的负载、与转速的二次方成正比的风机泵类负载。 * 不同类型负载时转差功率损耗系数与转差率的关系 * 2、电磁转差离合器调速 电磁转差离合器调速系统和变压调速系统相似，只是转差功率消耗在电磁转差离合器中。改变励磁电流就如同改变异步电机外加电压一样。 缺点：低速带载运行时，离合器发热比较严重，容量大时需要水冷。 电磁转差离合器的结构、接线、控制方式。 * 3、绕线转子异步电机转子回路串电阻调速 多用于吊车调速。在绕线转子回路中串入不同数值的可调电阻。 * 绕线转子异步电机转子回路串电阻调速缺点 1、电机转速越低，转差功率越大，转差功率全部被转化为热能消耗掉。所以属于低效的调速，而且调速越深，效率越低。 2、电机极对数、电源频率都不变，电机的理想空载转速不变。调速时机械特性随着转子回路电阻的增大而变软，大大降低了电气传动的稳态调速精度。 3、串入电机转子回路的电阻级数受限，无法实现平滑的调速。 4、绕线转子异步电机串级调速 电气串级调速系统原理图（串级调速中的一种），控制复杂。 *  5、变极对数调速 电机的额定转速： ne= (60f1 /p) ×（1-s） 改变极对数P，职能实现有限的调速范围。 如：双速、三速电机等。 * 6、变压变频调速 变压变频调速时，同时改变定子电源的电压和频率，机械特性基本上平行移动，而转差率不变 三相异步电动机定子每相电动势的有效值是 Eg=4.44f1N1kn1Φm 基频以下调速：恒转矩调速 基频以上调速：恒功率调速 * 异步电机变压变频调速控制特性 * 不同电压、频率协调控制方式的机械特性 * Ⅰ--恒U1/f1控制。能够满足一般的调速要求，但低速带载能力不好，需对定子压 降实行补偿。 Ⅱ--恒Eg/f1控制。对恒压频比控制实行电压补偿，改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受限制。 Ⅲ --恒Er/f1控制。线性机械特性最好，是矢量控制的目标。 U1 电源电压。 Eg 气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势 Er 转子全磁通的感应电动势 * 变频器分类： 根据变频电源性质分： 电压源型：中间直流环节采用大电容滤波。 电流源型 ：中间直流环节采用大电感滤波。 根据变频器结构分: 交---交变频器 交—直---交变频器 * *