一种新型的灌注桩成孔技术-SAIL青少年科技创新大赛.DOC

一种基于多旋翼无人机的智能空应急通信系统 【摘要】手机作为现代人沟通交流的重要手段，在灾难救援工作中扮演着极其重要角色，被困人员可以通过手机呼救，而救援人员也可根据手机定位系统确定被困者所处的具体位置。在自然灾害和公共突发事件（如：汶川地震、天津港爆炸事故等）中，灾区通信网络设施会大面积受损，从而形成信息屏蔽孤岛，严重影响抢险救灾工作的开展。目前国家应急灾害救援主要以地面应急通信机动车辆为主，应急通信车在通信保障中一方面受地面环境和道路条件限制，在一些洪水、地震等自然灾害时，如道路受损严重，应急通信车无法部署到位；另外，由于4G+移动通信技术有机结合起来。在通信网络受损后，无人机可在第一时间飞抵灾区现场上空，所搭载的智能移动基站同时支持电信、移动、联通三大运营商的不同频谱，从而保障应急救灾、电力抢险等特殊情景下通信信号的全覆盖。 一、技术背景 （一）现有应急通信解决方案 目前，当自然灾害或者公共突发事件发生后，由于受到道路条件、气候条件等因素制约，应急通信车不能及时进入灾区现场，移动通信运营商一般通过派遣维修队员翻山越岭进入灾区抢修通信设备、以及空投小型卫星地面站等方式，应急通信车只能在灾区外围提供紧急通信保障，不能保证在短时间内建立应急通信及通信信号的全覆盖。特别是在灾害发生后的72小时内，是救援的黄金时间，每耽误一秒钟都意味着有生命在消失。例如，在汶川地震中有很多被困人员虽然身边有手机，但是应急通信车却未能及时赶到，导致他们无法发出求救信号，最终因没能得到及时救援，而失去宝贵的生命。由此可见，的应急通信解决方案仍然很大的局限 图1 现有应急通信解决方案示意图发展 图4 华为Small Cell(小基站)产品 （三）多旋翼无人机技术 图3 Airborg H6 1500六旋翼的油电混合动力无人机 如图3所示，Draper实验室和MIT的研究人员研制出了一种六旋翼的油电混合动力无人机。它直径1.5米，配有功率为5千瓦的混合动力引擎，由1.6万毫安的锂电池和11升的油箱提供动力。只需要3.5升汽油，便可以飞行3小时、约160公里的距离，有效载荷9公斤。该款无人机最高时速达64公里，在有风的条件下也能以每小时56公里的速度飞行。机上载有飞行记录仪和800万像素的摄像头，具备传输高清图像的能力。它突破了传统多旋翼无人机飞行时间较短、载重量小、效率偏低的技术瓶颈，在不牺牲其它飞行性能的前提下，大幅提升了其起飞重量和续航时间。 （四）4G+移动通信技术概况 天翼4G+是指载波聚合技术，移动上网下载速率最高可达300Mbps，上传速率最高达50Mbps，用户下载一部2GB的高清电影只需1分钟，2015年8月1日，中国电信公布了首批使用“天翼4G+”的17个城市名单。 如果这项技术能在全国覆盖，无人机操控员将有望在百公里以外遥控无人机。目前无人机的信号普遍采用2G和3G，相比4G通讯速率要低，只能满足基本的控制功能，在飞行时，遥控器和无人机的距离一般在1千米以内。另外，4G+技术能让视频信号实现实时、清晰、稳定的传输，这将使无人机在航拍、监控、救援等应用领域如鱼得水。只要无人机接入到移动网络即可实现联网(无人机与无人机、无人机与控制设备)，基本不受位置限制。其次，通讯技术的提升能让无人机的控制不受地域限制，数据传输延时变小，可靠性提高。 二、作品设计介绍 本创意设计了一种基于多旋翼无人机的智能空中应急通信系统，该系统由多架多旋翼无人机、机载多功能基站、航空摄像机和多辆应急通信指挥车组成三套专用定位来自应急通信指挥车所携带的通信设备需要融合 图5 基于多旋翼无人机的智能空中应急自然灾害或公共突发事件发生后，应急通信指挥车多旋翼应急通信机群，根据通信信号覆盖的需求及时调整机群的高度和密度，。保证信号覆盖的连续性，无人机两两一组，轮换站岗，每台无人机可以在空中盘旋一定时间其中一台着陆，另一台空工作。应急通信指挥车通信地面手机用户进行数据交换，应急通信指挥车，无人机给应急通信指挥车，应急通信指挥车则第一手的资料 图6 基于多旋翼无人机的智能系统 三、本设计的创新点及应用的科学依据 （一）创新点 1.本设计的创新点在于将智能移动基站技术、技术、4G+完美融合在一起配备与应急通信指挥车相结合，无人机的多功能空应急通信系统系统，无人机基站借助于多旋翼无人机高度灵活的移动特性，可第一时间满足应急救灾、电力抢险等特殊场景下的信号覆盖同时可以向应急指挥中心提供灾区现场的实时视频数据。 本设计的无人机三套专用定位来自应急通信指挥车所携带的通信设备融合了 （二）科学依据 本设计中运用的主要科学依据如下： 1. 2013年华为公司推出了LampSite小基站解决方案，该方案已得到全球运营商的，目前产品已经遍布国家 四、应用前景 本创意设计了一种基于多旋翼无人机的智