海上小型无人探测平台项目申请书.docVIP

项目 分类 自然科学 √ 社会科学 中国海洋大学本科生研究训练计划（SRTP）项目 申 请 书 项目名称： 海上小型无人探测平台 申 请 者： 武辰 联系电话： 159 5483 0439 电子信箱： wuchen225@163.com 所在院系： 信息科学与工程学院 指导教师： 亓夫军 申请经费金额： 10，000 项目起止时间： 2009／5-2010／5 申报时间： 2009/04 一、基本情况 1．申请者情况 姓 名 武辰 性 别 男 出生年月 1988/02 学部、院（系） 信息学院 专业年级 光信息科学与技术06级 学 号 020142006038 2．项目组成员情况 姓 名 性 别 出生年月 专业年级 分 工 于丽 女 1987/9 光信息科学与技术06级 图像传输系统研制 王成亮 男 1987/10 光信息科学与技术07级 无线遥控装置研发 孙瑞良 男 1989/11 光信息科学与技术07级 船体的设计及制造 万璐 女 1990/04 光信息科学与技术07级 动力系统的设计 3．指导教师情况 姓 名 亓夫军 职 称 副教授 学 历 硕士 开设课程 传感器原理与技术，微机接口技术 研究方向 传感器，嵌入式控制，光谱测量设备 学部、院（系） 信息科学与工程学院物理系 E-mail地址 fujunqi@ 电 话 4．课题来源：□科研 □教学 □设计 □工程 ■自选 □其他（ ） 申请理由：知识条件，特长、兴趣，相关经历等 项目组成员已学习过数字模拟电路、C语言微机原理、传感器等课程项目组成员对本项目有极大的兴趣和热情，希望通过对本项目的研究进一步学习知识、能力。 对于程序设计和电子电路设计有浓厚的兴趣对于C语言编程非常熟悉。对于程序设计和电子电路设计有浓厚的兴趣对于C语言编程非常熟悉。 项目组成员具备基本的专业知识爱好机械设计程序和电子设计，具有一定的经验。 5. 功能可以拓展。随着将来继续研究，搭载平台的功能会得到进一步的拓展，如搭载气象观测设备，拓展后的搭载平台可以观测风速、风向、气温、湿度、水温等，与气象浮标相比，无人船的优势则在于其流动性。浮标只能静止测量一个点的数据，无人船可以根据需要测量动态数据。无人船还将用于海上巡逻、侦察等，对应对海洋突发事件和在海洋、大型湖泊等方面的环境监测以及灾害预警等意义重大。 同时通过这次对海上平台的研发，锻炼同学们的实践动手能力以及对课堂所学知识的实际应用能力。 2．研究内容与研究方法 研究内容： 搭载平台的外形设计及选用材料:合理的外形设计可以增强探测平台在海里的稳定性，材料宜选用耐腐蚀性且质量较轻的材料。 设计一套良好的设备架构平台，对所搭载设备进行合理安置：因为此探测平台将会搭载许多装置，如工控机，摄像头，动力设备等，还应为将来可能搭载的仪器预留空间。 如何对探测平台实施有效控制：如转向动作，数据传输等。 对工控机编程的研究：通过编程来实现对设备操控。 研究方法： 整体采用双体船的外形，以廉价实用的PVC管为搭载平台提供浮力，采用水下推进器作为动力设备，转向装置有两个方案（1）使用舵机（2）应用双推进器，在试验讨论后确定应用哪项方案。 2.制作构架连接船体与母搭载板，母搭载板拥有多个设备固定口，设备固定口有统一的标准，并且对应多个子搭载板，子搭载板有统一的规格，各种测量设备直接固化在子搭载板上， 工控机和数据接受发射器固化在母搭载板上，并用玻璃钢制作工控机的防水装置。 工控机是整个控制系统的核心。一方面，工控机对所采集数据进行处理传输；另一方面，工控机完成对船体的遥控工作。 4.对工控机进行编程，实现对硬件的一系列操作。 主要功能模块如下： 3．特色与创新 此搭载平台将完全由自己独立设计制作完成， 我们拟采用双体结构，制作材料会尽量使用生活中常用的材料，增强测量平台的水上稳定性，简化制造难度和降低制作成本。 基于工控机构建一个网络传输系统，以工控机为主要硬件平台，对摄像头图像数据的采集、压缩、传输等过程进行软件设计，无线传输图像数据，保证了一定程度上的实时性，可以满足对海上情况观测的应用； 实现对搭载平台的远距离操控，利用GPS系统完成对平台的实时定位。 4． 支撑条件分析 物理系光电技术实验室具备机械加工能力及自动控制调试环境，可以全面地为课题提供支持。目前的仪器设备有：车床、单片机仿真调试器、DSP处理器开发系统等。光学电电子实验室国