第10章-观测误差与测量平差.pptVIP

4测量平差的应用和发展 国家控制网的布设与平差 摄影测量与大地测量观测联合平差 GIS数据精度分析和质量控制 动态监测分析与物理解释 工程控制网的设计与布设 全国天文大地网共包含三角点、导线点48433个,拉普拉斯点458个,长度起始边467条,由此组成了全国范围的参考框架,是国家各部门进行测绘工作的基础。 全国天文大地网 A Sketch of the National Geodetic Control Network of China 平面基准 大地测量学的进展和我们的任务 全国天文大地网 * 观测误差与测量平差 武汉大学测绘学院 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室 陶本藻 教 授 博士生导师 现代测绘学：研究地球和其他实体的与地理空间分布有关的信息的采集、量测、分析、显示、管理和利用的科学和技术 空间信息技术：以“3S”为主要内容、计算机、通讯为主要技术支撑。 空间信息特点：多维、多源、多尺度、多分辨率、多时态。 数据特性：不确定性、随机性、模糊性。 观测与观测误差 误差理论基础 测量平差 测量平差的应用和发展 观测（测量）：用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取与地球空间分布有关信息的过程和实际结果。 1、观测与观测误差 现代数据采集 惯性导 航系统 GPS天线 8 数字照相机 VISAT? 移动制图系统 观测不可避免地存在误差 仪器工具误差 环境误差：随时间变化、大气折光、无线电传播干扰、多路径效应 图像转换误差 基准误差 定轨误差 输入误差 人员误差 误差来源 自然界的固有属性 变化和模糊是自然界的两个特性 测量的固有属性 仪器、观测者、外界环境 测量结果的表达模型 S λ波长 Δt时间差 δ电离层等各项改正 测量平差学科的任务 ——空间数据误差处理和分析 观测存在误差 多余观测 建立误差分析体系，研究误差来源、类型、度量误差指标、误差空间传播机制，削弱误差对测绘产品的质量影响，产品质量控制－－误差统计理论 依据某种最优化的准则，处理由于误差出现的观测值间的矛盾，求定未知量的最优估值 正演问题 当录入误差已知?计算测绘产品的数值及其误差大小 反演问题 用户对测绘产品提出的误差限值?确定观测方案及录入数据误差的大小 偶然误差（随机误差） 误差在大小和符号上都表现出偶然性，单个误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有统计规律。 2.1观测误差分类 X:真值，L：观测值， ? ：真误差 ?=X-L 偶然误差 系统误差 粗差 2.误差理论基础 偶然误差特性 （1）在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值； （2）绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的可能性大； （3）绝对值相等的正误差与负误差出现的可能性相等； （4）偶然误差的简单平均值，随着观测次数的无限增加而趋于零； 可能性与概率 抛掷硬币试验 实验者 次数 正面次数 频率 蒲丰 4040 2048 0.5069 比尔逊 12000 6019 0.5016 比尔逊 24000 12012 0.5005 可能性与概率 概率统计的定义：假设我们重复地进行同一个试验n次，如果事件A在这n次实验中发生了k次，那么我们称事件A对n次试验的频率是k/n。如果试验次数越来越多，频率始终在某一个数字p附近做稳定的微小摆动，那么我们就定义事件A的概率是p，并且写成P(A)=p 上例 P(X=0)=1/2 P(X=1)=1/2 系统误差 误差在大小和符号上都表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为一常数。 系统误差处理： 设计观测方案予以消除或削弱 公式改正 平差模型中予以补偿或消除 粗差 即粗大误差，是指比在正常观测条件下所可能出现的最大误差还要大的误差； 现代数据采集的高自动化，数据量的海量化，使得粗差问题在现今的高新测量技术（GPS、GIS、RS）中尤为突出。 模型误差 建模时模型中存在的系统误差和粗差 2.2什么是真值？ 对同一量X进行n次观测， 取其平均值 观测量的数学期望为真值 E（L）＝X 个别观测值的真值是未知的 某些函数值的真值是已知的（三角形三内角之和为180度） 约定真值 相对于观测值而言是一个高精度的已知值 真值的定义 2.3误差大小如何度量－－精度指标 误差大，精度低；误差小，精度高 精度应与一系列