第二章 连续系统的时域分析346.pptVIP

二、阶跃响应 阶跃响应示意图 *阶跃响应是激励为单位阶跃函数?(t)时，系统的零状态响应，如下图所示。 线性非时 变系统 g ( t ) {x(0)}＝{0} 0 1 t ?(t) g ( t ) 0 t ?(t) 用g(t)表示阶跃响应 * fhfh 如果描述系统的微分方程是式 y(n)(t)+a n-1 y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)= f(t) ， 当f(t)=?(t)时，有 式（1）的特解为 其初始值为: 注：除g(n)(t)外？？ * fhfh y(n)(t)+a n-1 y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)= bmf(m)(t)+bm-1f (m-1)(t)+…+b1f(1)(t)+b0f(t) 若微分方程的特征根λi(i=1，2，…，n)均为单根，则系统的阶跃响应的一般形式(n≥m)为 若描述系统的微分方程是式 可根据LTI系统的线性性质和微积分特性求出阶跃响应： * fhfh 解：系统的微分方程 设图中右端积分器的输出为x(t)，则其输入为x’(t)，左端积分器的输入为x’’(t)。左端加法器的输出为 x’’(t)＝-3 x’(t)-2 x(t)+f(t) 即 x’’(t) +3 x’(t)+2 x(t) ＝ f(t) 例2.2-3 如图2.2-3 所示的LTI系统，求其阶跃响应 ? ? ? ? y(t) － + + f(t) - - 2 3 1 2 x’’(t) x’(t) x(t) * fhfh gjhhj jklk; gjhhj jklk; gjhhj jklk; gjhhj jklk; gjhhj jklk; gjhhj jklk; gjhhj jklk; gjhhj jklk; 第二章 连续系统的时域分析 时域分析方法：即对于给定的激励，由系统的数学模型（微分方程）求得其响应的方法。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 * fhfh 本章主要内容 2.1 LTI连续系统的响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积积分的性质 * fhfh 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+值 三、零输入响应 四、零状态响应 五、全响应 * fhfh 其经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） 齐次解是齐次微分方程 y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0的解。 齐次解yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + …+ b1f(1)(t) + b0f (t) 一、微分方程的经典解 * fhfh 表2－1 不同特征根所对应的齐次解 特征根? 齐次解yh(t) 单实根 e?t ？？ r重实根 (Cr-1 tr-1+ Cr-2 tr-2+… C1 t1+C0) e?t 一对共轭复根?1,2=??j? e ?t[Ccos(?t)+Dsin(?t)]或Acos(?t-?)其中A e j ? =C+jD r重共轭复根 [Ar-1tr-1 cos(?t+?r-1)+ Ar-2tr-2 cos(?t+?r-2)+…+ A0 cos(?t+?0)] e ?t 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； * fhfh 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 问：若f(t)=c（常数），特解形式？？ * fhfh 解: (1) 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根λ1= – 2， λ2= – 3。齐次解为 yh(t) = C1e – 2t + C2e – 3t ？？ 因为f(t) = 2e – t，故其特解可设为 yp(t) = Pe – t 将其代入微分方程得 Pe – t + 5(– Pe – t) + 6Pe – t = 2e – t 解得P=1 于是特解为yp(t) = e – t 例描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1时的全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)= 1，y’(0)=0时的全解。 * fhfh 其中待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+