直流位置随动位置随动控制系统的计算设计及仿真.doc

自动控制原理课程设计 某直流位置随动位置随动控制系统的计算、设计及仿真 赵进龙 （河西学院机电工程系电气工程及其自动化专业07级1班） 摘要 本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方框图进行运算与设计，得出了系统在阶跃信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差，并在频域内分析了系统的幅值裕度和相角裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析，进而对系统串联校正，使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路，并借助THBCC-2软件作了验证。 关键词 时域分析 频域分析 串联校正 模拟电路 Calculate, Design and Simulation for Control System of Some Direct-Current’s Follow Up Position ZhaoJinlong (Class1, Grade07 of Electromechanical Department, Mechanical Electric and Electronic Engineer Major, He xi University) Abstract The chapter calculated and designed a preset square frame’s diagram, for which is a control system of some direct-current’s follow-up position, we got system’s norm of dynamic function and steady state error, and analyzed it’s steady margin and phase angle margin in frequency domain. With a aid of MATLAB we calculated it’s Nyquist diagram and Bode diagram, which is helpful to analyze system’s stability function, then after designing a series correction for system, made it get the expect technological norm. At last we designed the analog circuit for the system and checked it with a aid of THBCC-2 software. Key Words Time Domain Analysis, Frequency Domain Analysis, Series Correction, Analog Circuit 一、引言 随动控制系统又名伺服控制系统。其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。其特点是输入为未知。伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。 二、自动控制的一般概念 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 三、本课程设计的主要任务 本课程主要是对某直流位置随动位置随动控制系统进行时域分析，频域分析，得到了系统的动态性能指标，稳态误差以及工作状态中的稳定性，并针对给定的控制系统条