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数值计 课件
何光辉 董海云 魏曙光 编
王开荣 主审
;1.1 算 法
(1)有穷性
(2)确定性
(3)可行性
(4)有输入
(5)有输出;1.1.1 算法常用描述形式
(1)数学公式和文字说明描述
(2)框图描述
(3)伪代码描述
(4)程序语言描述
1.1.2 数值型算法的基本特点
1)无穷过程的截断
2)连续过程的离散化
3)迭代计算;图1.1;1.2 误 差
1.2.1 误差的来源
①截断误差
②舍入误差
1.2.2 误差的基本概念
1)误差与误差限
定义1.1 设x*是精确值,x是它的一个近似值,称
e=x-x*;为近似值x的绝对误差,简称误差。
2)相对误差与相对误差限
定义1.2 绝对误差与精确值的比值
称为x 的相对误差。相对误差是无量纲的量,常用百分比表示。
1.2.3 有效数字;定义1.3 若x的误差限ε是它某一数位的半个单位,就称x准确到该位,从这一位起直到前面第一个非零数字为止的所有数字称为x的有效数字。
定理1.1 设近似值x=±0.a1a2…an×10m, 有n位有效数字,则其相对误差限
定理1.2 设近似值x=±0.a1a2…an×10m的相对误差限不大于;则它至少有n位有效数字。
1.3 设计数值型算法的基本原则
1.3.1 函数计算的误差传播
1.3.2 四则运算中误差的传播
1)避免两个相近数相减
2)避免除法中除数的数量级远小于被除数
3)合理安排运算顺序
4)注意运算步骤的简化;2.1 消元法
2.1.1 Gauss消元法
1.消元
2.回代
定理2.1 Ax=b能用Gauss消元法求解的充要条件是A的各阶顺序主子式不为零。;2.1.2 列主元Gauss消元法
2.1.3 Gauss—Jordan消元法
Gauss—Jordan消元法是Gauss消元法的一种变形。;2.2 矩阵三角分解
设A∈Rn×n,若存在下三角矩阵L和一个上三角阵U使得A=LU,则称LU为矩阵A的三角分解。
定理2.2 若矩阵A的各阶顺序主子式非零,则A可进行Doolittle分解和Crout分解,且这种分解是唯一的。
2.2.1 Doolittle分解
Doolittle算法实际上就是Gauss消元法的另一种形式。;2.2.2 Crout分解
2.2.3 平方根法
当A是对称正定矩阵时,矩阵的三角分解就具有其特殊形式。
定理2.3 设A对称正定,则存在三角分解A=LLT,L是非奇异下三角矩阵,且当限定L的对角元为正时,这种分解是唯一的,称为对称正定矩阵的Cholesky分解。
2.2.4 追赶法 ;(1)平方根法
(2)追赶法
2.3 向量和矩阵的范数
2.3.1 向量范数
定义2.1 x和y是Rn中的任意向量,向量范数‖·‖是定义在Rn上的实值函数
2.3.2 矩阵范数
定义2.2 设A是n×n矩阵,x∈Rn,定义;为矩阵A的范数。
定理2.4(范数等价) 对任意给定的两种范数‖A‖α, ‖A‖β有下列关系:
其中的m,M是正的常数, ‖A‖α表示向量(或矩阵)的α范数。
定义2.3 如果向量x是精确值,x(k)是它的一个
近似值,‖x(k)-x‖是x(k)对x的误差,
是x(k)对x的相对误差。;定义2.4 如果 ‖x(k)-x‖=0,称Rn中的向量序列{x(k)}收敛于Rn中的向量x。
定义2.5 如果 ‖A(k)-A‖=0,称n×n矩阵序列{A(k)}收敛于n×n矩阵A。
定理2.5 Rn中的向量序列{x(k)} 收敛于Rn中的向量x的充要条件是:
x(k)j=xj, j=1,2,…,n,其中x(k)j和xj是x(k) 和x中的第j个分量。
定理2.6 n×n矩阵序列{A(k)} 收敛于n×n矩阵A的充要条件是:; a(k)ij=aij, i,j=1,2,…,n,其中a(k)ij和aij 分别是A(k) 和A在(i,j)位置上的元素。
2.3.3 谱半径
定义2.6 设n×n矩阵A的特征值为λi,i=1,2,…,n,则称ρ(A)= |λi|为A的谱半径。
定理2.7 设矩阵A谱半径为ρ(A),则矩阵谱半径与范数满足:ρ(A)≤‖A‖。;定理2.8 设A是n×n阶矩阵, A的各次幂组成的矩阵序列I,A,A2,…,Ak,…收敛于零,即
Ak=0的充要条件是ρ(A)1。
2.3.4 条件数及病态方程组
定义2.7 若n×n方阵A非奇异,则称‖A-1‖ ×‖A‖为A的条件数,记为
2.4 线性方程组的迭代法解法
2.4.1 Jacobi迭代法;2.4.2 Gauss—Seidel迭代法
2.4.3
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