机械原理第09章 机的平衡.pptVIP

9.4　平面机构的平衡设计 　　如前所述， 绕定轴转动的构件在运动中所产生的惯性力可以在构件本身上加以平衡。 而对于机构中作往复运动或平面复合运动的构件， 其在运动中产生的惯性力则不可能在构件本身上予以平衡， 必须就整个机构设法加以平衡。 具有往复运动构件的机构在许多机械中是经常使用的， 如汽车发动机、 高速柱塞泵、 活塞式压缩机、 振动剪床等。 因为这些机械的速度比较高， 所以平衡问题常常成为产品质量的关键问题之一， 促使人们开展对有关这些机构平衡问题的研究。 　　当机构运动时， 其各运动构件所产生的惯性力可以合成为一个通过机构质心的总惯性力和一个总惯性力偶矩， 这个总惯性力和总惯性力偶矩全部由基座承受。 因此， 为了消除机构在基座上引起的动压力， 就必须设法平衡这个总惯性力和总惯性力偶矩。 故机构平衡的条件是作用于机构质心的总惯性力F和总惯性力偶矩M分别为零， 即 (9-12) 　　不过， 在实际的平衡计算中， 总惯性力偶矩对基座的影响应当与外加的驱动力矩和阻抗力矩一并研究（因这三者都将作用到基座上）， 但是由于驱动力矩和阻抗力矩与机械的工作性质有关， 单独平衡惯性力偶矩往往没有意义， 因此这里只讨论总惯性力的平衡问题。  　　设机构的总质量为m， 其质心S′的加速度为aS′, 则机构的总惯性力F=－maS′。 由于质量m不可能为零， 所以欲使总惯性力F=0， 必须使aS′=0， 即应使机构的质心静止不动。 根据这个论断， 在对机构进行平衡时， 就是运用增加平衡质量等方法， 使机构的质心静止不动。 9.4.1　机构惯性力的完全平衡法 　　完全平衡是指机构的总惯性力恒为零。 而为了达到完全平衡的目的， 可采取下述措施。 　　1. 利用对称机构平衡 　　如图9-7 所示的机构， 因其左右两部分对A 点完全对称， 故可使惯性力在轴承A 处所引起的动压力得到完全平衡。 在图9-8 所示的ZG12－6 型高速冷镦机构中， 就利用了与此类似的方法获得了较好的平衡效果， 使机器转速提高到350 r/min， 而振动仍较小。 它的主传动机构为曲柄滑块机构ABC， 平衡装置为四杆机构AB′C′D′。 由于杆C′D′较长， C′点的运动近似于直线， 则加在C′点处的平衡质量m′即相当于滑块C的质量m。 图9-7　对称布置方式 图9-8　ZG12－6 型高速冷镦机构 　　如上所述， 利用对称机构可得到很好的平衡效果， 只是采用这种方法将使机构的体积大为增加。  　　2. 利用平衡质量平衡 　　在图9-9所示的铰链四杆机构中， 设构件1、 2、 3的质量分别为m1、 m2、 m3， 其质心分别位于S1′、 S2′、 S3′处。 为了进行平衡， 先设构件2 的质量m2用分别集中于B、 C内点的两个质量m2B及m2C来代换， 而m2B及m2C的大小为 　　然后， 可在构件1 的延长线上加一平衡质量m′来平衡构件1 的质量m1和m2B， 使构件1 的质心移到固定轴A处。 所需的平衡质量m′为 (9-13) 图9-9　平面四杆机构惯性力完全平衡示意图 　　同理， 可在构件3 的延长线上加一平衡质量m″， 使其质心移至固定轴D处， 则m″为 　　在加上平衡质量m′及m″以后， 机构的总质心S′应位于AD 线上一固定点， 即a＋S′=0， 所以机构的惯性力已得到平衡。  　　运用同样的方法， 可以对图9-10 所示的曲柄滑块机构进行平衡， 即增加平衡质量m′、 m″后， 使机构的总质心移到固定轴A 处。 而平衡质量m′ 及m″可由下式求得 (9-14) 　　据研究， 完全平衡n个构件单自由度机构的惯性力， 应至少加2n个平衡质量， 这样一来， 机构的质量将大大增加。 因此， 实际上往往不采用这种方法， 而采用下面部分平衡的方法。 (9-15) (9-16) 图9-10　曲柄滑块机构惯性力完全平衡示意图 9.4.2　机构惯性力的部分平衡法 　　部分平衡是指平衡掉机构总惯性力的一部分。  　　1. 利用平衡机构平衡 　　在图9-11（a）所示机构中， 当曲柄AB转动时， 滑块C和C′的加速度方向相反， 它们的惯性力方向也相反， 故可以相互抵消。 但由于两滑块运动规律不完全相同， 因此只是部分平衡。  　　在图9-11（b）所示的机构中， 当曲柄AB转动时， 两连杆BC、 B′C′和摇杆CD、 C′D的惯性力也可以部分抵消。 图9-11　非完全对称布置机构 　　2. 利用平衡质量平衡 　　对图9-12所示的曲柄滑块机构进行平衡时， 先运用质量代换将连杆2 的质量m2用集中于 B、 C两点的质量m2B、 m2C来代换； 将曲柄1 的质量m1用集中于B、 A两点的质量m1B、 m1A来代换。 此时， 机构产生的惯性力只有两部