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前言
毕业设计是我们在学完了大学全部基础课、技术基础课以及全部专业课之后进行的全面的综合的一次设计。这是我们在毕业之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习,也是对我们大学三年所学知识的一次综合性的检测,同时也是一次理论联系实际的训练。因此是三年大学生活的一个必经环节,是一个重要的里程碑。
就我个人而言,我希望能通过这次毕业设计,进一步巩固、深化所学各课程的理论知识和生产实际知识,培养自己综合运用已学知识来分析和解决工程实际问题的能力;进一步提高自己进行工程设计工作的能力,树立正确的设计思想,熟练掌握设计的基本方法和步骤;进一步提高自己设计的基本技能以及查阅有关国家标准部颁标准、行业规范、手册、图册等技术资料的能力和计算、绘图的能力。在参加工作之前进行的一次最后训练,从中锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。
课题简介
电动机是电动工具的驱动源,可谓是电动工具的“心脏”。目前电动工具常采用的电动机有单向串励电动机、三相工频电动机、三相中频电动机以及永磁直流电动机,其中使用最广,用量最大的是单相串励电动机。据统计在交流电动工具中有95%用这种电动机。
1913年生产出首批由单向串励电动机驱动的交直流两用电钻。标志着单向串励电动机的问世,它的问世在电动工具发展史上有着极其重要的意义。这种电动机具有转速高、体积小、重量轻、起动转矩大、易调速可用交、直两种电源等特点,是电动工具理想的驱动源,因此成为电动工具中电动机的主流。
本课题着重讨论单向串励电动机的主流——MJ2325Ⅲ电动机的装配工艺,以及主要部件——转子的加工工艺。具体讨论了转子的加工工艺:从转子轴的加工——转子轴的绝缘处理——铁芯的装配——换向器的压装——转子的绕线——转子的滴漆——风叶的压装——转子的动平衡处理到转子的加工总成。以及转子、定子和电动机机壳相互之间的配合方式和装配关系。
第一章:单向串励电动机的概念
一、单向串励电动机的类型
单向串励电动机是具有电枢绕线、换向器和电电刷,并由单向电源供电的电动机。它们都具有较高的起动转矩,可作大范围的转速调节。由于并励和复励的单向换向器电动机结构复杂,性能较差,通常不用;常用的是串励式,其转速随负载变化而显著改变;此外,尚需注意应避免空载条件下转行,以免电动机转速过高易造成危险损害。由于这类电动机是交流供电,电动机的气隙磁场为脉动磁场;与串励直流电动机比较,它们的绕组除有电抗电势外,还有变压器电势,换向过程较串励电动机困难。
单向串励电动机被广泛地应用在工业上作驱动源,而更多的是使用在食物搅拌器、吸尘器、家用缝纫机等家用电器和类似用途的器具和电钻、电磨等手提式电动工具上;此外在计算工具、精密机械、医疗器械、通讯及测量装置等方面,也常使用这类电动机。
二、单向串励电动机的结构
单向串励电动机的结构是由定子和转子两大部分组成。
(1)、定子的构件包括有:机壳、端盖、机座、定子铁心、定子绕组、电刷装置、接线端子等。
(2)、转子组件包括有:换向器、电枢铁心、电枢绕组、轴、轴承和风扇。
三、单向串励电动机的工作原理
单向串励电动机的基本工作原理和串励直流电动机相同,因为它的励磁绕组和电枢绕组是串联的,当电动机的接线端施加单相电源时,在电流为正半波之际,该电流在励磁绕组中所产生的磁场和电枢绕组电流相互作用,按电动机左手定则,电动机的旋转方向为逆时针方向,同理,当电流为负半波时,电动机也是逆时针旋转的。电动机的主磁通和电枢电流的方向随电源的极性改变而变,电动机的旋转方向不变,因此串励电动机可以在交流电源下运行。由于换向器有改变频率的作用,不论转子的转速如何,当电刷处接入交流电源时,由转子引起的磁场对空间的频率和输入电源的频率总是相等的,那么在定子电路和转子之间就可以进行电功率的传递和转换,使转子不仅能保持恒定方向旋转,而且能带动一定的负载进行工作。
四、单向串励电动机的特性
(1)、转速特性 单向串励电动机转速特性的特点是:在负载增大时,转速迅速下降。转速关系式:
n= [Ucosφ-I(ra+rf)-ΔUk ]/Ccфa
式中,n为转速(r/min)Ω);rf为励磁绕组电阻(Ω);ΔUk为电刷接触压降(V);Ce为电气常数;фa为每极磁通(Wb)。
在外施电压恒定磁路不饱和条件下,负载增大时,电枢电流也相应增大,因而磁通和电枢的电阻压降也增加。从上面转速公式可见,其结果使转速降低很快,因此单向串励电动机的机械特性很软。
(2)、转矩特性 其特点为:电动机的转矩随负载增加而很快增大,即转矩是按大于电流一次的比例而增加的。
在交流供电时,电动机转矩的表达式为:
T=CT?msinωtImsin(ωt+θ)
或 T=CT?mIm
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