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分散控制系统的控制周期及系统响应时间测试方法的探讨胡晓花等来源：2010年全国发电厂热工自动化年会点击数：424 更新时间：2010-11-26 11:37:08胡晓花　张秋生（神华国华（北京）电力研究院有限责任公司　北京　100069）【摘　要】通过对分散控制系统进行性能测试，可以为新机组DCS的验收提供客观、有效的测试手段，探讨在DCS验收中测试方法；DCS的性能测试还可以作为DCS定期维护的一个重要方法，并为DCS的进一步优化提供有力的参考；对各制造商以及各类型DCS测试的数据积累，还可以为今后DCS的设备选型、评价提供科学、客观的依据。本文通过分析、归纳和总结，探讨较为完整、实用的测试方法。【关键词】分散控制系统　测试　控制1　引言随着DCS在国内电力系统大量的应用，DCS的重要性也显得越来越重要。行业制订并修订了“DL/T659-2006火力发电厂分散控制系统在线验收测试规程”，这是专门用于DCS性能测试的规程，它对DCS的主要设备和一些重要功能提出了相应的测试项目，其规定测试内容主要有人机接口检查、输入输出功能检查、显示功能检查、系统容错能力测试、控制器处理周期测试、时钟同步测试、SOE时间分辨力测试、各部件负荷率测试、系统实时性测试、系统抗干扰能力检查、系统可用率考核等。其被测试的对象也几乎包含DCS的各主要部分，如操作员站、工程师站、打印机、过程控制站、SOE系统、通信系统等。总体上说，该规程是一份相对较为系统的测试规程，具有很高的参考价值，但在部分性能的测试项目上，只是提及需要测试的项目，具体测试方法不够深入与细致，本文结合规程规范在具体的几个工程中FAT阶段进行了DCS性能测试，对部分性能进行了细致的测试，可操作性较强，本文进行总结，进一步进行探讨。2　DCS控制周期测试DCS的控制器运行在实时操作系统上，控制器内的调度子系统完成任务的定时调度，通常这一部分以一基准执行周期接受时钟中断，根据调度表靠控制内部计数器的办法，安排所注册的周期，来执行任务。调度子系统控制控制器内多任务相对确定的执行顺序和稳定的执行负荷。正常运行时，由周期调度任务按配置好的调度时间表设置各任务的启动条件，保证整个控制器的执行确定性。控制器内执行处理子系统主要完成控制运算和数据传输功能，按调度节拍，每次执行一个“接收新数据一计算一发送新数据”的循环。控制器内的各个组态页面就是需要完成的运算任务，页面在周期调度系统的调度下按设定的周期运行。由于不同的页面有不同的测点和运算逻辑，有的运算速度要求较高，有的运算速度要求较低，因此一般DCS都可由用户设置各页面的处理周期，周期设置值一般可从25ms至500ms等多档。例如对于火力发电厂的电气控制和汽轮机转速控制等逻辑，因被控对象的时间响应很快（约几十毫秒），就应设置较短的运算周期，同时还要严格控制该控制器内组态逻辑页面的数量，以避免CPU负荷过重无法完成页面周期的设定值要求。页面的运算周期在CPU的允许负荷内应保持一定的稳定性，如果周期不稳定则会使这些时间值失准，影响控制作用。当控制器页面运算周期不稳或达不到要求值时，往往表明控制器的CPU负荷率过大，无法按要求周期完成页面的运算。2.1　测试方法（1）DCS系统测试用组态控制逻辑：（2）测试接线：将被测试的DO输出点，通过硬接线，接至另一DI通道上（目的是利用该DI通道的查询电压，为示波器提供用来测量的电平信号）。2.2　测试数据过程及数据处理规程规范中要求测试控制器处理周期，应选择模拟量控制器、开关量控制器、DEH控制器、MEH控制器分别测试处理周期。一般火力发电厂的FSSS系统和MCS的协调控制系统控制器的负荷较重，逻辑组态最为复杂，逻辑控制回路较多，之间又紧密联系不可分割，所以在出厂验收阶段建议选取该部分的控制器进行控制周期的测试。某工程在FAT阶段，经过分别对FSSS和MCS两个控制器进行不同设定控制周期的测试，分别重复测试10次，剔除测试所得的最大值和最小值，算出平均值，即为该控制器的处理周期。其测试记录如下：图1　Fsss设定为50ms测试曲线图2　Fsss设定为100ms测试曲线图3　MCS设定为125ms测试曲线图4　MCS设定为250ms测试曲线当设定控制周期在50ms时，控制器平均响应时间为86.44ms；当设定控制周期在100ms时，控制器平均响应时间为112.44ms；当设定控制周期在125ms时，控制器平均响应周期为119.40ms；当设定控制周期在250ms时，控制器平均响应周期为172.80ms。因此，均可保证控制器响应时间不大于两个扫描周期。[1] [分散控制系统的控制周期及系统响应时间测试方法的探讨胡晓花等来源：2010年全国发电厂热工自动化年会点击数：426 更新时间：2010-11-26 11:37:08