哈工大结构力学课件,王焕定3 1.pptVIP

* 7. 线弹性结构的互等定理 （Reciprocal Theory in Linear Structures) 一、线性杆系结构的变形能 根据能量守恒，对线弹性、小变形结构，外力所做的功恒等于储存于体内的应变能。 由第一节所复习的材料力学知识可知 或者 Vε的性质： (1) 总为正; (3) 内力或位移的二次式; (4) 叠加原理不适用; (2) 与路径无关,是状态的函数。 二、线弹性结构的互等定理 1. 功的互等定理: 方法一 第 I 状态 先加广义力P1，后加广义力P2。 2 由 在线性变形体系中，I 状态的外力在 II 状态位移上所做虚功，恒等于 II 状态外力在 I 状态位移上所做虚功。 功的互等定理 第 Ⅱ 状态 先加广义力P2，后加广义力P1。 方法二 由虚功原理 2 第 II 状态 第 I 状态 2. 位移互等定理: 由功的互等定理，等式两边同除广义力乘积 P1 P2 ，则可得 上式表明，第二个单位广义力引起，第一个单位广义力作用处沿第一广义力方向的位移，恒等于第一个单位广义力引起，第二个单位广义力作用处沿第二广义力方向的位移。 若记 则 位移互等定理 可见 1. 单位广义力是量纲为一的量； 2. 互等不仅是指数值相等，且量纲也相同。 由 第 II 状态 A C B 如图示长 l ，EI 为常数的简支梁 第 I 状态 A C B 跨中 数值、量纲都相等 互等定理中的数值和量纲问题是否已得到解决? 是 否 国家有关部门最近规定，对新近出版的教材，要求在对公式进行数值运算时，必须带物理量的单位。 若上例简支梁受的是广义力，而不是单位广义力，则 P 1的量纲为MLT-2， P 2的量纲为ML2T-2 根据功的互等定理，有： 两边同除以P 1 · P 2得： 或 称为单位广义力。 更确切，应称为广义力系数，它有广义力的三要素（数值为一），但无单位和量纲。 因此，与其说施加单位广义力，倒不如说施加广义力系数。这样 数值、单位（量纲）都相同。 3. 反力互等定理: 由功的互等定理有： *