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全自动洗衣机控制电路PLC自动控制 　　【摘要】针对典型全自动洗衣机的实际控制要求，运用三菱PLC顺序控制步进STL指令编程方法，在I/O分配的基础上，进行PLC梯形图程序设计，并对程序运行功能予以分析说明。经过PLC上机模拟调试，与实际控制要求完全一致。 　　【关键词】全自动洗衣机；PLC；编程设计；步进指令；运行功能 　　 　　Completely automatic washer control circuit PLC automatic control 　　Luo Jihong 　　（Hunan commerce professional technology institute，Hunan Changsha 410205） 　　Abstract：In view of the typical completely automatic washer actual control request，step-by-steps the STL instruction programming method using the Mitsubishi PLC sequential control，in the I/O assignment foundation，carries on the PLC trapezoidal chart programming，and analyzes the explanation to the procedure movement function.After the PLC hands-on simulation debugging，is completely consistent with the actual control request. 　　Key word：Completely automatic washer；PLC；Programming design；Step-by-steps the instruction；Movement function 　　 　　1.引言 　　可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程和使用方便等特点，近年来在工业自动控制、机电一体化以及改造传统产业等方面得到了广泛的应用，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之首[1]。本论文针对全自动洗衣机的实际控制要求，运用三菱PLC技术中的经验设计法，在I/O分配的基础上，将整个全自动洗衣机实际控制系统分解为进水、搅拌、排水和清洗四个部分[2]，进行PLC梯形图程序设计和程序功能分析。 　　2.控制要求 　　全自动洗衣机分为洗涤和清洗两大工作过程，其工作周期和控制要求相同，故整个控制要求如下： 　　2.1 接通电源，开进水按钮，等待到达额定水位，关进水阀门； 　　2.2 正转洗3s→停机1s→反转洗3s→停机1s，反复100次； 　　2.3 开排水阀门，排水1min； 　　2.4 继续开着排水阀门，高速正转2min； 　　2.5 关排水阀门，开进水阀门，等待到达额定水位，关进水阀门； 　　2.6 正转洗3s→停机1s→反转洗3s→停机1s，反复100次； 　　2.7 开排水阀门，排水1min； 　　2.8 继续开着排水阀门，高速正转2min→停机。 　　3.I/O分配 　　全自动洗衣机的I/O分配，见表1。 　　4.I/O接线图 　　5.状态转换图 　　6.程序梯形图 　　7.程序功能分析 　　7.1 洗衣机进水 　　当PLC处于等待状态S0时，按下进水按钮X0，计数器C1复位，同时状态继电器S20置位，输出继电器Y0得电，打开进水电磁阀；当到达额定水位X1时，状态继电器S21置位。 　　7.2 搅拌机正反转 　　STL S21闭合后，输出继电器Y0失电，关进水电磁阀；同时输出继电器Y1得电，搅拌机开始正转，3s之后，状态继电器S22置位，Y1失电搅拌机停止，1s之后，状态继电器S23置位，Y2得电搅拌机开始反转，3s之后，状态继电器S24置位，Y2失电搅拌机停止，计数器C0计正反转1次；当计数器C0未达到100次时，状态继电器S21置位，进入下一个搅拌正反转周期。 　　7.3 洗衣机排水 　　当计数器C0达到100次时，状态继电器S25置位，输出继电器Y3得电，打开排水阀门，1min之后状态继电器S26置位，输出继电器Y3、Y4得电，打开排水阀门，并启动高速正转电动机，2min之后，计数器C1计数1次，排水完毕，洗济周期结束。 　　7.4 洗衣机清洗周期 　　此时计数器C1未达到2次时，状态继电器S20置位，输出继电器Y0得电，打开进水电磁阀；