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变频器与PLC结合在普通锅炉风机水泵控制上应用 　　【摘要】锅炉的主要用电设备就是风机、水泵。而普通锅炉均采用接触器、继电器控制，稳定性差，耗电大。为了保证蒸汽高产量、高效率生产，合理控制燃烧，提高锅炉的热效率，采用PLC与变频器结合的控制技术，进行了设备改造，控制系统的功能以及可靠性、安全性都达到了用户要求，各项技术指标都达到预期的目标。 　　【关键词】PLC；变频器 　　1.引言 　　工厂锅炉的安全和供汽压力的稳定是工厂安全生产的重要组成部分。锅炉供汽系统管道、阀门等的开、关来实现对生产区各车间的正常供汽从而安全生产的目的。 　　我国的电动机用电量占全国用电量得60-70%，风机、水泵设备年耗电量占全国电力消耗的1/3。造成这种状况的主要原因是：风机、水泵等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输出功率大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。而锅炉的主要耗电设备就是风机、水泵。采用变频器控制风机水泵能极大地改善锅炉风压水压的稳定性，可根据风道、管道瞬间压力变化，自动调节电机转速，使管网主干出口端保持在恒定的设定压力值，整个锅炉系统始终保持高效节能和运行在最佳状态。 　　2.风机、水泵变频调节原理 　　由于风机、水泵类大多为平方转矩负载，轴功率与转速成立方关系，所以当风机、水泵转速下降时，消耗的功率也大大下降，因此节能潜力非常大，最有效的节能措施就是采用调速器来调节流量、风量，应用变频器节电率为20%-50%。而且通常在设计中，用户电机设计的容量比实际需要高出很多，存在“大马拉小车”的现象，效率底下，造成电能的大浪费。 　　根据流体力学知识和风机水泵的相似定律，变速前后流量、扬程、功率与转速之间的关系为： 　　Q1/Q2=N1/N2 H1/H2=(N1/N2)2 　　P1/P2=(N1/N2)3 　　式中Q1、H1、P1为转速N1的流量、扬程、功率；Q2、H2、P2为转速N2的流量、扬程、功率。由此可见，当风机水泵在变负荷工作情况下，采用变频器调节电机转速时，轴功率随转速比的三次方关系进行变化，节电效果明显。 　　3.PID调节的基本原理 　　在工程实际中，应用???为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 　　3.1 比例P控制 　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 　　3.2 积分I控制 　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差则这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的解放、积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 　　3.3 微分D控制 　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 　　自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有后滞组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+积分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 　　4.控制系统设计 　　普通锅炉的风机水泵一般都采用星三角控制，炉膛负压及汽包水位等都靠人工通过执行器来调节风门和阀门的开度来调节，炉膛负压、汽包水位及给水压力等都不太稳定。而且，常规控制中，系统只是将各个回路作为单回路来控制，各个回路之间是相对独立的，不能同时保证蒸汽压力和蒸汽