雷达 第六节 测距精度及其影响因素.pptVIP

第六节 测距精度及其影响因素 一、同步误差 由于发射机电路及波导系统对发射脉冲的延时作用，造成扫描起始时刻超前于天线口辐射的时刻，势必造成显示屏上显示的目标距离将比天线口到目标的实际距离大，形成一固定的测距误差，此即同步误差。 二、因固定距标和活动距标的不精确引起的测距误差 固定距标和活动距标本身均有误差，用它们测量目标的距离必然也会有误差。固定距标通常在雷达厂内已校准至误差为所用量程的0.25％以内。若物标回波处在两距标圈之间，则人眼内插误差约为所用量程距离的5％左右。 活动距标的误差约为所用量程距离的1％～1．5％，使用中，应定期将它与固定距标进行对比。通常应用固定距标来校准活动距标。使用固定距标或活动距标时，应将其亮度调到最小限度上，以免距标圈过亮妨碍图像观测及影响测距精度。 三、扫描锯齿波的非线性 理想的扫描锯齿波应是直线上升的，但实际上往往是非线性的，如图1—3—18所示。这样， 即使固定距标在时间上是等间隔的，但在荧光屏上出现的固定距标圈之间的间隔是不等的。此时，利用固定距标测量目标距离，在内插时将会产生较大误差。 四、因光点重合不准导致的误差 因为雷达荧光屏上的光点是有一定尺寸的，若光点直径为d，则它会使回波尺寸在各个方向均增大d／2，所以回波的边缘并不恰好代表物标的边缘。测距时用距标圈与回波前缘重合会由于重合不准而导致测距误差。由于距标圈也同样存在边缘增大d／2的现象，因此，为了消除光点扩大的影响，应使活动距标内缘与回波影像内缘相切进行正确重合，才能得到准确的距离读数。 五、脉冲宽度造成回波图像外侧扩大引起的测距误差 由于脉冲宽度会造成雷达回波图像外侧扩大C·τ／2这是雷达回波图像的固有失真，倘若我们选择回波外侧边缘测距，必然会引起C· τ ／2的测距误差。为此，我们应尽可能不选用回波外侧边缘测距，并尽可能选用短脉冲工作状态。 六、物标回波闪烁引起的误差 由于本船和物标摇摆及它们之间的相对运动，造成雷达波束照射物标的部位发生变化，引起物标回波的反射中心不稳而存在物标回波的闪烁现象，从而导致测距误差。 七、雷达天线高度引起的误差 雷达测定的物标距离是天线至物标的距离，而不是船舷至物标的水平距离。天线高度越高，影响越大；物标距离越远，影响越小。 IMO的“性能标准”规定，利用固定距标圈和活动距标圈测量物标距离，误差不能超过所用量程最大距离的1．5％或者70 m中较大的一个值。 作为船舶驾驶员使用雷达测距时，为了减小测距误差，应当注意以下事项： 1．正确调节显示器控制面板上各控钮，使回波饱满清晰。 2．选择包含所测物标的合适量程，使物标回波显示于1／2～2／3量程处。 3．应定期将活动距标与固定距标进行比对，进行校准。 4．活动距标应和回波正确重合，即距标圈内缘与回波前沿(内缘)相切。 5．尽可能选用短脉冲发射工作状态，以减少回波外侧扩大效应。利用固定距标圈和活动距标圈测量物标距离，误差不能超过所用量程最大距离的1．5％或者70 m中较大的一个值。实际的测距误差还与干扰杂波的强度、海况及使用者的操作技术有关。? * *