MATLAB-7 Simulik仿真系统.ppt

Simulink仿真系统 在MATLAB中，Simulink是用来对动态系统进行建模、仿真和综合分析的交互工具。 可使用Simulink提供的标准模型库或者自行创建的模型库，描述、模拟和精化系统行为。 内 容 简单示例 简单示例 简单示例 简单示例 简单示例 Simulink仿真环境 Simulink下常用模块 Simulink下常用模块 Simulink仿真环境 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 仿真参数设置 仿真参数设置 仿真参数设置 仿真参数设置 仿真参数设置 运行仿真 仿真结果分析 仿真结果分析 仿真结果分析 仿真结果分析 仿真结果分析 仿真实例 常用的Source库信源 常用的Source库信源 常用的Source库信源 常用的Source库信源 常用的Sink库信宿 示波器 仿真(参数)的配置 练 习 利用输出模块分析 (2) 以文件形式输出仿真结果 利用输出模块库中的To file模块可以将仿真结果以Mat文件的格式直接保存到数据文件中。 (3) 直接显示数据输出 输出模块库中提供了一个Display模块，用于直接显示数据。 利用输出模块分析 (4) 表盘和量计显示输出 利用Dials Gauges模块库。 (5) 数字信号处理、分析输出 在一些信号的后面直接连接数字信号处理模块，以便获得信号的处理结果。在DSP Blockset中提供了丰富的数字信号处理模块。Simulink Extra中的Additonal Sinks也提供了一些输出模块。 使用函数分析 使用函数对仿真结果进行分析，灵活方便 例: 非线性控制系统如图所示: 饱和非线性模块的饱和上界和下界分别设置为2和-2;死区非线性模块的死区起止值分别设置为-0.1和0.1 用来向模型提供信号. 没有输入口,而至少有一个输出口. Clock : (连续)仿真时钟,输出每个仿真步点的时刻. Constant:恒值输出,数值可设置 From File: 从文件读数据,从MAT文件获取信号矩阵,信号以行方式存放,第一行是时间,其余每行存放一个信号序列. From Workspace:从工作内存读矩阵数据,以列方式存放信号的信号矩阵[T,U]必须存在于MATLAB工作空间. Signal Generator:信号发生器,可产生正弦,方波,锯齿波,随机波. Sine: 正弦波输出,可设置幅值,相位,频率. Step: 阶跃输出,可设置阶跃时刻,阶跃前后的幅值. 例: 调用MATLAB工作空间中的信号矩阵作为模型输入.输入为 function TU=source1(T0,N0,K) t=linspace(0,K*T0,K*N0+1); N=length(t); ? U1=t(1:(N0+1)).^2; U2=(t((N0+2):(2*N0+1))-2*T0).^2; u3(1:(N-(2*N0+2)+1))=0; U=[u1,u2,u3]; TU=[t’,u’] ? 例: 调用MATLAB工作空间中的信号矩阵作为模型输入.输入为 (2)构造简单的接收信号用的实验模型: “From Workspace”, ”Scope”并连接 (3)模块的参数设置: “From Workspace”中的data中填写TU (4)在命令窗口运行: TU=source1(1,100,4); (5) 在模型窗口进行仿真. 用来接收信号,显示信号. Display : 数值显示. Scope: 示波器 Stop: 终止仿真,可接受向量输入,任何分量非零时,终止整个仿真.常与关系模块配用. To File: 把数据保存为文件. To Workspace: 把数据写成矩阵. XY Graph: 显示X-Y图形 显示实时信号 示波器工具栏工具的使用; 示波器纵坐标范围的手工设置; 示波器横坐标的设置; 把示波器数据送入MATLAB工作空间; 多信号显示区设置; 设置为游离示波器. Simulink模型本质上是一个计算机程序,它定义了描写被仿真系统的一组微分或差分方程. 解算器类别: 变步长(Variable-step solver) 定步长(Fixed-step solver) 具体算法:ode45 (四解龙格库塔法)