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八叉树（octree）是一种用于描述三位空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。 八叉树（Octree）也是二叉搜索树的一种变体。八叉树是四元树的3D兄弟。在这棵树中，每一个结点最多有8个孩子。八叉树经常用于划分三维空间，这种树广泛应用于计算机图形学中生成实体，如图8.31所示。游戏中，它被用于在三维环境中检测碰撞。 八叉树被用于： 三维碰撞检测。 计算机图形生成。 如图8.32所示，观察八叉树的每一个结点如何保存球体的一部分，我们就精确地知道谁是特定结点的邻居。每一个结点都有8个最靠近的邻居。 ? 图8.31? 八叉树的构造 ? 图8.32? 八叉树的应用 8.37.1? 如何使用C结构建立八叉树的模型参看如何使用四元树表示曲线。 typedef?struct?OctreeNode ? { ? ???int?value; ? ???struct?OctreeNode?*Up; ? ???struct?OctreeNode?*Down; ? ???struct?OctreeNode?*Left; ? ???struct?OctreeNode?*Right; ? ???struct?OctreeNode?*Front; ? ???struct?OctreeNode?*Back; ? }OctreeNode;? 8.37.2? 如何给八叉树结点添加一个上邻居 void?AddUp(OctreeNode?*Me,?int?v) ? { ? ???Me-Up?=?(OctreeNode?*)malloc(sizeof?(OctreeNode)); ? ???Me-Up-vvalue?=?v; ? ???Me-Up-Up?=?NULL; ? ???Me-Up-Down?=?Me; ? ???Me-Up-Front?=?NULL; ? ???OctreeMe-Up-Back?=?NULL; ? ???Me-Up-Right?=?NULL; ? ???Me-Up-Left?=?NULL; ? }? 8.37.3? 如何给八叉树结点添加一个下邻居 void?AddDown(OctreeNode?*Me,?int?v) ? { ? ???Me-Down?=?(OctreeNode?*)malloc(sizeof(OctreeNode)); ? ???Me-Down-vvalue?=?v; ? ???Me-Down-Up?=?Me; ? ???Me-Down-Front?=?NULL; ? ???Me-Down-Back?=?NULL; ? ???Me-Down-Right?=?NULL; ? ???Me-Down-Left?=?NULL; ? }? 8.37.4? 如何给八叉树结点添加一个左邻居 void?AddLeft(OctreeNode?*Me,?int?v) ? { ? ???Me-Left?=?(OctreeNode?*)malloc(sizeof(OctreeNode)); ? ???Me-Left-vvalue?=?v; ? ???Me-Left-Up?=?NULL; ? ???Me-Left-Down?=?Null; ? ???Me-Left-Front?=?NULL; ? ???Me-Left-Back?=?NULL; ? ???Me-Left-Right?=?Me; ? ???Me-Left-Left?=?NULL; ? }?