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镜头及焦距计算方法
镜头及焦距计算方法
一、公式计算法:
视场和焦距的计算:视场是指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离、镜头焦距及所要求的成像大小确定的。
1、镜头的焦距,视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下:
f=wL/W f=hL/H f:镜头焦距 w:图象的宽度(被摄物体在CCD靶面上成象宽度) W:被摄物体宽度 L:被摄物体至镜头的距离 h:图象高度(被摄物体在CCD靶面上成像高度)视场(摄取场景)高度 H:被摄物体的高度 : CCD靶面规格尺寸: 单位mm
规格WH1/4 3.22.41/3 4.83.61/2 6.44.82/3 8.86.61 12.79.6由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样,其比例均为4:3,当L不变,H或W增大时,f变小,当H或W不变,L增大时,f增大。
2、视场角的计算:
如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。 水平视场角β(水平观看的角度) β=2arctg(w/2f)=2arctg(W/2L)
垂直视场角q(垂直观看的角度) q=2arctg(h/2f)=2arctg(H/2L) 式中w、H、f、L同上
水平视场角与垂直视场角的关系如下: 4/3=tg(β/2)/tg(q/2) 镜头角度表中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距f时的水平视场角β的值,如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场高度H和视场宽度W。 H=2Ltg(q/2)、W=2Ltg(β/2)
例如;摄像机的传感器靶面为17mm(2/3in),镜头焦距f为12mm,从查得水平视场角为40°而镜头与被摄取物体的距离为2m,试求视场的宽度w。 W=2Ltg(β/2)=2×2tg20°=1.46m 则H =1.095m
焦距f越长,视场角越小,监视的目标也就小。
二、图解法:
如前所示,摄像机镜头的视场由宽(W)、高(H)和与摄像机的距离(L)决定,一旦决定了摄像机要监视的景物,正确地选择镜头的焦距就由3个因素决定; *.欲监视景物的尺寸 *.摄像机与景物的距离 *.摄像机成像器的尺寸:1/3、1/2、2/3或1。 图解选择镜头步骤: 所需的视场与镜头的焦距有一个简单的关??。利用这个关系可选择适当的镜头。 估计或实测视场的最大宽度;估计或实测量摄像机与被摄景物间的距离。具体方法:在以W和L为座标轴的图示中,查出应选用的镜头焦距。为确保景物完全包含在视场之中,应选用座标交点上面那条线指示的数值。 例如: 视场宽50m,距离40m,使用1/3格式的镜头,在座标图中的交点比代表4mm镜头的线偏上一点。这表明如果使用4mm镜头就不能覆盖50m的视场。而用2.8mm的镜头则可以完全覆盖视场。 f=vD/V f=hD/H 其中,f代表焦距,v代表CCD靶面垂直高度,V代表被观测物体高度,h代表CCD靶面水平宽度,H代表被观测物体宽度。 举例:假设用1/2CCD摄像头观测,被测物体宽440毫米,高330毫米,镜头焦点距物体2500毫米。由公式可以算出: 焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或 焦距f=4.8X2500/330≈36毫米 当焦距数值算出后,如果没有对应焦距的镜头是很正常的,这时可以根据产品目录选择相近的型号,一般选择比计算值小的,这样视角还会大一些。
附表1、常用摄像机镜头的角度:
简单的说,摄像机的镜头数值越大,看得越远、越窄;摄像机镜头的数值越小,看得越近、越宽。
镜头焦距(mm) 1/3芯片左右拍摄角度 1/3芯片上下拍摄角度 1/4芯片左右拍摄角度 1/4芯片上下拍摄角度 2.5mm 96.4°86.2 °81.9°72.9°2.8mm 89.9°79.8°75.6°66.8°3.6mm 75.7°66°62.2°54.3°4mm 69.9°60.7°57°49.5°6mm 50°42.6°39.8°34.2°8mm 38.5°32.6°30.4°26°12mm 26.2°22.1°20.5°17.5°16mm 19.8°16.6°15.4°13.2°30mm 10.6°8.9° 8.3° 7°60mm 5.3°4.5°4.1°3.5°100mm 3.2°2.7°2.5°2.1°200mm 1.6°1.3°1.2°1.1°
附表2、常用摄像机镜头的广角范围:
焦距规格角度2.
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