变频器的控制方式教学课件.ppt

与直流调速系统相同，在额定转速以下调速时，希望保持电机中每极磁通量为额定值。如果磁通下降，则异步电动机的电磁转矩Te将减小。这样，在基速以下时，无疑会失去调速系统的恒转矩机械特性。另外，随着电机的最大转矩的下降，有可能造成电机堵转。反之，如果磁通上升，又会使电机磁路饱和，励磁电流将迅速上升，导致电机铁损大量增加，造成电机铁芯严重过热，不仅会使电机输出效益大大降低，而见由于电机过热，造成电机绕组绝缘降低，严重时，有烧毁电机的危险。因此，在调速过程中不仅要改变定子供电频率，而且还要保持(控制)磁通恒定。 根据保持(控制)磁通恒定的方法不同，产生了恒压频比控制方式和转差频率控制方式。 3.1 U/f控制方法 3.1.2 U/f控制方式的实现 本小节主要讲解以下两个内容： 1．恒压频比 控制方式及其机械特性 2．基频以上变频控制方式及其机械特性 1．恒压频比 控制方式 三相异步电动机采用恒压频比控制方式的变压变频电源供电时的机械特性都有什么特点呢？ 2.基频以上变频控制方式及其机械特性 基频以上调速分为两种情况： 第一，异步电动机不允许过压，但允许有一定超速(高于额定转速)。这种情况下，应保持电压为额定电压。 第二，当异步电动机允许有一定的电压升高，即超过电机的额定电压，或者是特制的先升压后弱磁专用调速异步电动机，应采用比较准确的恒功率调速方式。 1.电压源型频率开环的异步电动机变压变频调速系统 电压源型变压变频调速系统的中间环节采用大电容器进行直流滤波。由于采用了PWM控制，因而使其输出电压波形接近正弦波。逆变器输出电压波形由输出电压和电动机反电势之差形成，也接近正弦波。下面以一个典型的电压源型变压变频调速系统(如图3.6所示)为例来说明这类系统的基本组成及各控制环节的作用。 下面介绍该控制系统的主要控制单元 （1）转速给定积分环节(GI) 设置目的：将阶跃给定信号转变为斜坡信号，以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击，使系统中的电压、电流、频率和电机转速都能稳步上升和下降，以提高系统的可靠性及满足一些生产机械的工艺要求。 （2）电流实际值检测 电流实际值检测主要用于输出电压的修正和过流、过载保护。 通过检测变频器输出电流，进行过流、过载计算。当判断为过流、过载后，发生触发脉冲封锁信号触发器，停止变频器运行，确保变频器和电动机的安全。 (8)交—直—交电压源型逆变器的数学模型 2.电流源型频率开环的异步电动机变压变频调速系统 （1）系统的基本组成。图3.8给出了一个比较典型的电流源型逆变器频率开环调速系统。由图可知，交频器有两个功率变换环节，即整流桥与逆受桥，它们分别有相应的控制回路。为了操作方便采用一个给定来控制，并通过函数发生器，使两个回路协调地工作。在电流源型逆变器频率开环调速系统中，除了设置电流调节环外，仍需设置电压闭环，以保证调压调频过程中对逆变器输出电压的稳定性要求，实现恒压频比的控制方式。 ①电流源型变频器主电路。电流源型变频器主电路的中间直流环节采用电抗器滤波。其主电路由两个功率变换环节构成，即二相桥式整流器和逆变器，它们分别有相应的控制回路，即电压控制回路及频率控制回路，分别进行调压与调频控制。 ②给定积分。设置目的；将阶跃给定信号转变为斜坡信号，以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击，使系统中的电压、电流、频率和电机转速都能稳步上升和下降，以提高系统的可靠性及满足一些生产机械的工艺要求。 ③函数发生器。设置目的：前面讨论过，在变压变额调速系统中，即定子电压是定子频率的函数，函数发生器就是根据给定积分器输出的频率信号，产生一个对应于定子电压的给定值，实现恒压频比。 ④电压调节器和电流调节器。电压调节器采用PID调节器，其输出作为电流调节器的给定值。 电流调节器也是采用PID调节器，根据电压调节器输出的电流给定值与实际电流信号值的偏差，实时调整触发角，使实际电流跟随给定电流。 利用以上结果，可以画出交—直—交电流源型逆变器—异步电动机变频调速系统的动态结构框图，如图3.10所示(电压、电流双闭环)。 3.2 转差频率控制 定义： 转差频率控制是解决异步电动机电磁转矩控制的一种控制方式，是对的恒压频比控制方式的一种改进。相对于恒压频比控制方式而言，采用转差频率控制方式，有助于改善异步电动机变频调速系统和静、动态性能。 3.2.1 转差频率控制的理论基础 3.2.2 转差频率控制的系统构成 1.电流源型异步电动机转差频率控制的变频调速系统构成 图3.17中，ASR、A