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机器人中单片机控制系统应用分析 　　【摘要】机器人工程属于具有综合性质的科学，其能够将机械理论、自动控制、电子技术等学科全面涵盖。随着科学技术有着越来越迅速的发展，机器人工作在智能化、人性化以及可靠化等方面有着较高的要求。自动控制技术中单片机控制技术属于较为重要的一种技术，在智能化仪器、工业控制等范围广泛的应用。本文就单片机控制系统在智能机器人系统中的具体应用进行全面探讨，确保能够促进机器人工作的智能性以及可靠性有所提高。 　　【关键词】智能机器人；单片机；控制系统；应用 　　1.前言 　　最近几年，单片机控制技术有着越来越快的发展脚步，目前已经变成自动控制技术中较为重要的一种。单片机控制技术主要是在小块的芯片中集成大部分的功能，能够将计算机系统中较多的功能全面完成。单片机控制技术能够将外部总线、内部总线、内存以及CPU等系统全面提供，同时在外部总线系统中还能够为外围设备提供定时器以及通讯接口等。部分单片机技术还能够将网络、图像、声音等集成，促进全面并且强大的控制系统得到实现[1]。单片机技术应用在智能机器人中，能够在很大程度上促进运作机器人可靠性以及准确度得到明显提高，确保液晶显示、声控、语音、探测、定位以及准确跟踪等能力得到全面实现。 　　2.不同电路模块以及单片之间的连接技术 　　2.1视觉模块的连接技术 　　智能机器人中主要的导航控制体系是视觉模块，机器人控制系统在实际工作过程中，通过对机器人所处位置采用传感器进行定位检测等措施，采用调理信号装置的方式将位置进行进行A/D转换以及放大等处理，在单片机中输入信号通过单片机系统时则会自动比较原设定值以及滤波，通过相应的计算后，将PWM的调频信号输出，使电机转速能够通过变换频率进行控制，促进智能机器人的行走方向能够顺着诱导路线进行。 　　2.2机器人探测地面模块电路技术 　　智能机器人探测地面的能力主要是通过将亚超声模块进行安装才能够全面实现，一旦控制系统结构接收到从外部传来的亚超声时，通常情况下，智能机器人则会根据传来的亚超声做出简单动作以及停止等不同???应，确保人类的听觉功能得到全面模拟。通过分析得知，输出亚超声信号的主要是通过开关模块进行，信号通过光电开关可以实现触发单片机上的功能，单片机超声模块则通过低电平信号使开关状态在模块开关中得到保持。 　　2.3控制系统中显示模块电路 　　单片机控制技术应该在智能机器人中获得最明显的效果是智能机器人能够与人进行正常的交流沟通。通过分析相关控制系统的资料得知，外接端子以及单片机的结构位置场通过液晶模块进行限制，比较常使用的显示方式是通过输出英文，而英文字库常常隐藏在液晶显示模块的内部，能够较为方便的使用，在液晶显示页面显示时能够清楚的了解。通常情况下，均是通过模拟的方式进行连接，系统的显示屏则接受到从外部传来的信号，液晶显示屏在控制系统运行过程中常是以读写数据的情况存在。 　　2.4控制系统中校正步伐模块的运用 　　因为智能机器人的运用功能主要是通过两个电机的运行功能在辅助进行的，所以，如果两个电机出现不同的转速步伐，会导致智能机器人有着不相同的步伐，机器人在实际的运行过程中会出现打乱的情况，所以，应该通过校正步伐的方式对机器人进行调整。通常情况下，将机器人步伐调整在相同状态下，主要是通过两个光耦进行，在智能机器人腿部之间的挡片中将光耦进行安装，一旦智能机器人处于正常行走的状态时，腿部挡片在交替之间会对光耦启到开闭的作用，所以，如果单片机控制系统两边的端子始终无法全面接收状态信号时，则表示智能机器人在行走时有着正常的步伐，如果能够一致的接收状态信号时，则代表智能机器人有着错乱的步伐，可以通过校正模块的方式将机器人的步伐进行校正。 　　2.5控制系统中的语言模块电路 　　通常控制系统有着错误操作或者运行时出现错误的情况时，均无法获得相关人员的重视，因此，则要通过语音提示的方式确保第二重提示得到实现。智能机器人在运用单片机控制技术时，单片机中的芯片具有一体化录放、高保真等的基本特征，在集成电路中具有单片固态语音等作用，一体化录放能够满足120s的要求，同时能够将录音反复录放无数次，在使用过程中，不需要进行驱动处理，仅仅需要通过将端口进行控制便能够实现语音电路控制等操作，播放录音之前需要将声音文件输入控制系统，从根本上促进智能机器人语音提示的能力得到全面实现。 　　2.6控制系统中驱动模块电路 　　单片机控制技术运用在智能机器人的系统中驱动模块电路是非常重要的，其主要是将弱电流信号输出，通过相应的管材加强放大弱电流信号，使电机强度受到驱动继电器全面控制的操作得以实现，使电机驱动的操作得以完成。驱动模块电路中的三极管能够起到保护基极的作用，继电器的作用与双掷开关的作用相同，继电器能够构成正反转的电机