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PLC程程设计
皮带运输机系统梯形图控制程序设计与调试
一.设计目的
1.熟练掌握PLC顺序控制程序设计的方法。
2.掌握PLC输入/输出接口电路设计与接线的技能。
3.了解PLC定时器的应用。
二.实验设备
FX2N系列可编程控制器、按钮、接触器、导线、四台电动机
三.控制要求
1.皮带运输机传输系统由四台电动机M1、M2、M3、M4带动
启动时：M4→M3→M2→M1 (分别间隔5s)
停止时：M1→M2→M3→M4 (分别间隔5s)
2.当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出现故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。
3.设置故障调试开关
4.编址
5.硬件连线图
6.梯形图及其说明
当按下启动按钮SB1，X0接通，Y3线圈得电，4号电动机启动，同时定时器T0开始计时，经5s后Y2线圈得电，3号电动机启动同时定时器T1开始计时，经5s后Y1线圈得电，2号电动机启动同时定时器T2开始计时，经5s后Y0线圈得电，1号电动机启动运行；
当按下停止按钮SB2，X1接通，Y0线圈失电，1号电动机停止运行同时定时器T3开始计时，经5s后Y1线圈失电，2号电动机停止运行同时定时器T4开始计时，经5s后Y2线圈失电，3号电动机停止运行同时定时器T5开始计时，经5s后Y3线圈失电，4号电动机停止运行。若2号电动机出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经5s,M4停止。
梯形图如下：
梯形图所对应的指令表：
四.编程并调试
和控制要求一样。
五.心得体会
参考文献
8
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